博士 工業(yè)設計系的候選人Eunice Njeri Mwangi研究了機器人與人之間基于直觀凝視的交互如何幫助提高機器人輔導員的效率。研究人員于2020年10月28日星期三成功捍衛(wèi)了她的PHD論文。

機器人技術的進步使機器人能夠集成到可以與人類用戶進行交互的環(huán)境中。如今，機器人在諸如教育，兒童治療設施和老人護理院之類的社會空間中日益受到重視。社交機器人在補習中的應用前景廣闊，例如，在有特殊需要的兒童的康復中心，機器人將扮演導師或培訓師的角色。

為了提高輔導和其他說服任務中的互動效果，機器人與用戶之間的直觀互動至關重要。盡管在機器人與人之間的自然交互方面已取得了長足的進步，但設計有效的機器人行為以支持人機對話的交互仍然是一個懸而未決的問題。

在她的研究中，隸屬于TU / e的Future Everyday研究小組的Eunice Njeri Mwangi專注于人與機器人之間基于注視的交互。更好地了解這些互動可以幫助改進基于凝視的有效互動的設計，從而在輔導環(huán)境中促進績效，社交參與和相互協(xié)調。

注視行為

為此，Mwangi進行了許多用戶研究，目的是研究相互協(xié)調的概念-機器人輔導互動中的注視行為和注視行為的復雜序列。在這些包括實驗室和實地實驗在內的研究中，人類參與者(成人或兒童)在棋盤游戲輔導活動中與輔導者(人類或機器人)互動。

通過觀察性分析和客觀測量技術(包括眼動追蹤和基于滯后的方法)，研究人員能夠在現(xiàn)實的輔導環(huán)境中檢查交互式注視行為。

通過這些研究，Mwangi得出結論，有效的凝視行為-包括來自機器人的明確，頻繁和動態(tài)的凝視線索-可以幫助建立人與機器人之間的共識和相互了解，從而在補習互動中帶來積極的成果。

指導方針

總體而言，用戶研究的結果有助于基于注視的交流的新設計準則，以改善學習性能并促進人機對話的良性互動。