研究人員(包括馬里蘭大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系的助理教授Nirupam Roy)從流行的真空機(jī)器人中的基于激光的導(dǎo)航系統(tǒng)中收集信息，并應(yīng)用信號(hào)處理和深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)恢復(fù)語(yǔ)音并識(shí)別正在播放的電視節(jié)目與設(shè)備位于同一房間。

這項(xiàng)研究表明，即使沒(méi)有麥克風(fēng)，任何使用光檢測(cè)和測(cè)距(Lidar)技術(shù)的設(shè)備都可以被操縱來(lái)收集聲音。這項(xiàng)工作與新加坡大學(xué)的助理教授Jun Han合作，在2020年11月18日舉行的計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng)會(huì)議(SenSys 2020)上進(jìn)行了介紹。

馬里蘭大學(xué)高級(jí)計(jì)算機(jī)研究所(UMIACS)的聯(lián)合任命羅伊(Roy)說(shuō)：“我們歡迎將這些設(shè)備帶入我們的家中，對(duì)此我們什么都沒(méi)有考慮。” “但是我們已經(jīng)證明，即使這些設(shè)備沒(méi)有麥克風(fēng)，我們也可以重新利用它們用于導(dǎo)航的系統(tǒng)來(lái)監(jiān)視對(duì)話并潛在地泄露私人信息。”

家用真空機(jī)器人中的激光雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)在房間周?chē)l(fā)射激光束，并在激光束反射附近物體時(shí)感應(yīng)到激光的反射。機(jī)器人使用反射的信號(hào)繪制房間的地圖，并避免在房屋中移動(dòng)時(shí)發(fā)生碰撞。

隱私權(quán)專(zhuān)家建議，通常由真空機(jī)器人制作的地圖(通常存儲(chǔ)在云中)構(gòu)成潛在的隱私漏洞，使廣告商可以訪問(wèn)有關(guān)房屋大小等信息(暗示收入水平)以及其他與生活方式相關(guān)的信息。羅伊(Roy)和他的團(tuán)隊(duì)想知道，這些機(jī)器人中的激光雷達(dá)(Lidar)是否還會(huì)在用戶家中或企業(yè)中作為錄音設(shè)備帶來(lái)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

聲波會(huì)導(dǎo)致物體振動(dòng)，而這些振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致從物體反射回來(lái)的光線略有變化。自1940年代以來(lái)就一直用于間諜活動(dòng)的激光麥克風(fēng)能夠?qū)⑦@些變化轉(zhuǎn)換??回聲波。但是激光麥克風(fēng)依賴(lài)于在非常光滑的表面(例如玻璃窗)上反射的目標(biāo)激光束。