微型機(jī)器人可能具有多種有用的應(yīng)用程序，特別是在生物醫(yī)學(xué)和醫(yī)療保健領(lǐng)域。例如，由于體積小，這些小型機(jī)器可以插入人體中，從而使醫(yī)生可以遠(yuǎn)程進(jìn)行檢查或操作受疾病影響的區(qū)域。

然而，由于在人體內(nèi)部的流體流動的模式，開發(fā)能夠在醫(yī)學(xué)環(huán)境中使微型機(jī)器人有效移動的方法是一項具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。為了克服這一挑戰(zhàn)，過去的研究提出了使用可在表面上滾動的輪式機(jī)器，因為它們的結(jié)構(gòu)允許增強(qiáng)的推進(jìn)力和更快的平移速度。

盡管有希望，但研究發(fā)現(xiàn)表明這些機(jī)器人在平坦表面上無法很好地移動，并且經(jīng)常打滑。在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上進(jìn)行的一項有趣的新研究中，科羅拉多礦業(yè)大學(xué)和科羅拉多丹佛大學(xué)的一組研究人員提出了一種新方法，該方法可以幫助增強(qiáng)微型機(jī)器人在潮濕表面上的運動。

“由于小規(guī)模流體動力學(xué)的基本限制，小型機(jī)器很難游泳，這是我們試圖通過開發(fā)基于車輪并在可用表面上行駛的方法克服的限制，”研究人員之一大衛(wèi)·馬爾(David Marr)教授告訴TechXplore進(jìn)行了這項研究。“這些方法相對有效，但是，由于體內(nèi)表面潮濕，我們的車輪趨向于以其理論最大值的10%左右滑動和行進(jìn)。這項工作的目的是開發(fā)一種防止車輪滑動的方法，像齒輪一樣安裝在行駛表面上，實際上可以消除打滑并顯著加快平移速度。”