用你的思想控制機(jī)器人并不像聽起來那么牽強(qiáng)。麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的研究人員開發(fā)了一個(gè)界面，可以讀取人類操作員的腦波，使他們能夠通過思考這些操作來指導(dǎo)機(jī)器執(zhí)行任務(wù)。

“我們希望擺脫人們必須適應(yīng)機(jī)器限制的世界，”CSAIL主任Daniela Rus告訴麻省理工學(xué)院新聞。“像這樣的方法表明，開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)是非常可能的，這是我們更自然，更直觀的擴(kuò)展。

該系統(tǒng)使用腦電圖(EEG)和肌電圖(EMG)(一種測(cè)量運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元產(chǎn)生的信號(hào)的技術(shù))檢測(cè)大腦活動(dòng)，該腦電圖使用附著在頭皮上的電極檢測(cè)大腦中的電活動(dòng)。

腦電圖和肌電圖不是一門完美的科學(xué) - 也不是特別精確。但是通過將兩者合并在一起，團(tuán)隊(duì)能夠獲得比單獨(dú)使用時(shí)更高的準(zhǔn)確度。

“通過觀察肌肉和大腦的信號(hào)，我們可以開始接受一個(gè)人的自然姿勢(shì)，以及他們對(duì)某些事情是否出錯(cuò)的快速?zèng)Q定，”Joseph DelPreto，博士候選人和論文的主要作者介紹該項(xiàng)目說。“這有助于與機(jī)器人進(jìn)行溝通，更像是與另一個(gè)人溝通。”

該團(tuán)隊(duì)的算法解析了“錯(cuò)誤相關(guān)電位”(ErrPs)的信號(hào)，這是一種神經(jīng)活動(dòng)模式，當(dāng)人們注意到錯(cuò)誤時(shí)，這種模式已被發(fā)現(xiàn)。它檢測(cè)到ErrP的那一刻 - 即，當(dāng)被控制的機(jī)器人即將發(fā)生錯(cuò)誤時(shí) - 它停止，以便操作員可以使用基于手勢(shì)的菜單界面來糾正它。

“這項(xiàng)結(jié)合EEG和EMG反饋的工作使得自然的人機(jī)器人交互能夠?qū)崿F(xiàn)比我們?cè)趦H使用EEG反饋之前能夠做的更廣泛的應(yīng)用，”Rus說。“通過包含肌肉反饋，我們可以使用手勢(shì)在空間上指揮機(jī)器人，具有更多的細(xì)微差別和特異性。”

研究人員發(fā)現(xiàn)，與對(duì)照組的70%%相比，人工監(jiān)督的機(jī)器人在97%%的時(shí)間內(nèi)糾正了錯(cuò)誤。更令人印象深刻的是，該系統(tǒng)同樣適用于以前從未使用過它的人。

該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為該系統(tǒng)可能對(duì)語言障礙或行動(dòng)不便的工人有用。