您現(xiàn)在的位置是:首頁 >綜合 > 2021-04-11 21:06:43 來源:
觀看波士頓動(dòng)力公司的雙足機(jī)器人在第一次戶外試驗(yàn)中走動(dòng)
谷歌擁有的機(jī)器人專家波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)公布了其在實(shí)驗(yàn)室條件之外運(yùn)行的雙足類人機(jī)器人的第一部鏡頭。機(jī)器人 - 被稱為阿特拉斯 - 在一個(gè)愉快的徒步旅行中穿過綠樹成蔭的森林,覆蓋不平坦的山坡,并在平坦的地面上獲得快速的轉(zhuǎn)彎。
波士頓動(dòng)力公司不斷調(diào)整和改進(jìn)阿特拉斯的運(yùn)動(dòng)范圍,可以在不規(guī)則的碎石地面上航行,并在被彈道射彈擊中后重新獲得平衡。谷歌機(jī)器人部門主要設(shè)計(jì)用于搜索和救援任務(wù)的Atlas,在被認(rèn)為對(duì)人類操作員來說太危險(xiǎn)的災(zāi)區(qū)中運(yùn)行。它重約300磅,大約6英尺高,配有激光測(cè)距儀和用于導(dǎo)航和視覺輸入的立體攝像機(jī)。
Dynamics的創(chuàng)始人Mark Raibert在本月早些時(shí)候在FAB11會(huì)議上公布了這一鏡頭時(shí)對(duì)Atlas的進(jìn)展充滿信心,他說:“我們?cè)谥谱魉鼤r(shí)取得了相當(dāng)不錯(cuò)的進(jìn)步,因此它的移動(dòng)性在你的拍攝范圍內(nèi)。 “。“我不是說它可以做你能做的一切,但你可以想象,如果我們繼續(xù)推動(dòng),我們就會(huì)到達(dá)那里,”他補(bǔ)充道。
然而,液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人仍然存在一些缺點(diǎn)。最值得注意的是,它仍需要厚厚的臍帶電纜來提供電力,但Raibert證實(shí)該公司正在開發(fā)無線版本。
Atlas最初于2013年建成,并獲得了DARPA的大量資金,DARPA負(fù)責(zé)夢(mèng)想新的防墻技術(shù),以及今年DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的多名參賽者將他們的機(jī)器人基于Atlas模型。
這些版本包括多項(xiàng)新功能,包括無線控制和內(nèi)置電池組,表明電源系統(tǒng)可能會(huì)在不久之前消失。
波士頓動(dòng)力公司是Google X的一部分,Google X是雄心勃勃項(xiàng)目的智庫,最終將作為公司Alphabet重組的一部分分拆出來。