普林斯頓大學(xué)的兩名研究人員，即建筑師Stefana Parascho和工程師Sigrid Adriaenssens，夢想著即使使用復(fù)雜的表格也可以使用機(jī)器人來簡化構(gòu)造。

土木與環(huán)境工程學(xué)副教授兼Form Finding Lab負(fù)責(zé)人Adriaenssens說：“我們希望使用機(jī)器人來更可持續(xù)地建造美麗的建筑。”

因此，教授們與建筑和工程公司Skidmore，Owings和Merrill(SOM)合作，為去年3月在倫敦舉行的SOM展覽“結(jié)構(gòu)解剖”創(chuàng)作了引人注目的獨(dú)特裝置。他們使用英國的全球機(jī)器人公司(Global Robots)提供的兩個工業(yè)機(jī)器人來建造一個令人驚嘆的穹頂，它由Poesia Glass Studio的338塊透明玻璃磚建造而成，高7英尺，寬12英尺，長21英尺。

至關(guān)重要的是，LightVault通過兩種方式減少了資源使用：消除了在施工過程中對模板或腳手架的需要，以及通過使它的雙重彎曲提高了??保管庫的結(jié)構(gòu)效率，從而減少了所需的材料量。這僅是由于機(jī)器人的實(shí)力和精度而成為可能。

普林斯頓大學(xué)建筑學(xué)助理教授帕拉索(Paroscho)說：“我試圖找出機(jī)器人能做什么，而人類做不到。”他提出了金庫機(jī)器人組裝背后的想法。Parascho是普林斯頓大學(xué)CREATE實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人，CREATE在該實(shí)驗(yàn)室代表支持建筑技術(shù)的計(jì)算和機(jī)器人技術(shù)。

她說：“我的工作不是試圖通過自動化來代替人工，而是通過使用機(jī)器人來完成人類相當(dāng)不擅長的任務(wù)來增加建筑的可能性。” “例如，拿著3公斤[7磅]的磚塊保持7分鐘(不移動，使膠水干燥)對人類來說是非常困難的。”

SOM的副主任兼高級結(jié)構(gòu)工程師Alessandro Beghini說：“機(jī)器人構(gòu)造為機(jī)器人補(bǔ)充人類的工作提供了許多設(shè)計(jì)和建造機(jī)會。” “機(jī)器人可以在人們工作危險或難以接近人的地方利用。”

與人類不同，機(jī)器人天生就善于在太空中執(zhí)行精確的運(yùn)動，而人類則需要向?qū)Щ蛑谓Y(jié)構(gòu)來構(gòu)造復(fù)雜的幾何形狀。這就是促使研究人員探索撞擊和意外形狀的潛力的原因。愛德華·布魯恩(Edvard Bruun)，博士學(xué)位 土木和環(huán)境工程專業(yè)的學(xué)生，??負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的實(shí)施。