您現(xiàn)在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-11-11 08:35:33 來源:
磁性FreeBOT球為機器人技術(shù)帶來了巨大飛躍
導(dǎo)讀 一種獨特的模塊化自重構(gòu)機器人系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)布。該術(shù)語是一個冗長的話題,但它基本上是指一種機器人企業(yè),該企業(yè)可以利用相互連接的模塊來構(gòu)造
一種獨特的模塊化自重構(gòu)機器人系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)布。該術(shù)語是一個冗長的話題,但它基本上是指一種機器人企業(yè),該企業(yè)可以利用相互連接的模塊來構(gòu)造自己,以完成某項任務(wù)。
近年來,人們對這類機器(也稱為MSRR)產(chǎn)生了極大的興趣。最近一個名為“空間引擎”的項目可以構(gòu)建自己的物理空間環(huán)境,以滿足生活,工作和娛樂需求。它通過產(chǎn)生自己的動力來移動和塑造此類空間來完成這些任務(wù)。它通過添加和移除電磁體來實現(xiàn)此目的,以將模塊移動并構(gòu)造成最佳的房間形狀。
盡管如此,MSRR仍然面臨一些約束。它們需要與性別相反的組件,在某些情況下這是有限制的,并且模塊必須協(xié)調(diào)軌跡以在自組裝操作期間有效地連接組件。這些任務(wù)非常耗時,并且模塊之間的連接成功率一直不高。
中文大學(xué)深圳的一個研究小組提出了一種克服這些局限性的系統(tǒng)。在田倫林(Tin Lun Lam)的帶領(lǐng)下,研究人員設(shè)計了一個由模塊化機器人“無性別”車輛組成的系統(tǒng),該系統(tǒng)可以變形為所需的任何形狀。根據(jù)研究人員的說法,它的物理約束更少,并且不需要組件彼此精確對準(zhǔn)。這允許更多種配置。連接更簡單,基本上是瞬時的。