約翰內(nèi)斯·開普勒大學(xué)研究人員的國際團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)由軟材料制成的機(jī)器人。《通訊材料》雜志上的一篇新文章演示了這類軟機(jī)如何利用弱磁場快速移動(dòng)，甚至抓住落在其上的快速移動(dòng)的蒼蠅。

馬丁·卡爾滕布倫納(Martin Kaltenbrunner)說，當(dāng)我們想象移動(dòng)的機(jī)器(例如機(jī)器人)時(shí)，我們想象的東西很大程度上是由硬質(zhì)材料制成的。他和JKU的軟物質(zhì)物理系以及LIT軟材料實(shí)驗(yàn)室的研究人員一直在努力構(gòu)建基于軟材料的系統(tǒng)。在創(chuàng)建這類系統(tǒng)時(shí)，存在一個(gè)基本的基本概念，即創(chuàng)建有利條件，以支持將來機(jī)器人與人之間的緊密交互，而不會(huì)導(dǎo)致堅(jiān)固的機(jī)器對人的身體造成傷害。

穩(wěn)定，可拉伸且靈活

6月，科學(xué)家提出了一種用于電磁電動(dòng)機(jī)的新方法。代替銅線和鐵，彈性材料和液體金屬現(xiàn)在形成用于所謂的致動(dòng)器的基本成分?？茖W(xué)家最近還在《自然材料》雜志的一篇文章中介紹了一種新型的生物凝膠，該凝膠具有足夠的彈性，柔韌性和穩(wěn)定性，可以與電子組件結(jié)合使用，從而創(chuàng)建一種“軟機(jī)器人”。

由Kaltenbrunner和Denys Makarov(位于德累斯頓-羅森多夫的亥姆霍茲中心)領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在正在進(jìn)一步開發(fā)這類機(jī)器。兩位研究人員指出，以前的缺點(diǎn)是這些無線設(shè)計(jì)的軟機(jī)器人只能非常緩慢地改變形狀。他們的新想法是基于使用柔性塑料聚二甲基硅氧烷并在磁性微粒(例如釹，鐵和硼的合金)中混合。

研究人員給他們的小型，柔軟的機(jī)器人不同的形狀。根據(jù)形狀，微粒放置的位置以及所用材料的厚度，當(dāng)機(jī)器人暴露在環(huán)境中變化的磁場中時(shí)，它們能夠以不同的方式移動(dòng)。這些執(zhí)行器的厚度只有幾微米，重量只有幾微克，因此移動(dòng)所需的能量很小。此外，這些組件可以重復(fù)運(yùn)動(dòng)數(shù)百萬次，而無需任何更改。

懸停，游泳，捉蒼蠅

通過影響和改變磁場，Kaltenbrunner和他的同事成功地制造了微型機(jī)器人，它們可以盤旋，游泳和(從廣義上來說)甚至可以行走。他們還表明，在短短的幾毫秒內(nèi)，他們的花形機(jī)器人可以捕捉到落在上面的蒼蠅。