波士頓大學(xué)和哈佛大學(xué)附屬的生物工程師Subramanian Sundaram一直在研究機(jī)器人手的當(dāng)前狀態(tài)，并就新研究的發(fā)展方向提出了建議。他在《科學(xué)》雜志上發(fā)表了一篇《觀點(diǎn)》文章，概述了機(jī)器人手工程的當(dāng)前狀態(tài)。

幾乎用任何方法，機(jī)器人手設(shè)計(jì)已經(jīng)發(fā)展成為復(fù)雜的領(lǐng)域-機(jī)器人的手不僅可以拿起東西并放開它們，它們有時(shí)還可以“感覺”到東西并以類似于人的方式做出反應(yīng)-在許多情況下，做到極高的靈活性。不幸的是，盡管在使機(jī)器人手具有類人能力方面取得了很大進(jìn)展，但它們?nèi)匀贿h(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。Sundaram指出，他們需要進(jìn)行重大改進(jìn)的一個(gè)領(lǐng)域是以人類的方式感知事物，即：感覺壓力，溫度以及難以分類的感覺，愉悅感。例如，您不能撓撓機(jī)器人的手，并且不能期待像人一樣的反應(yīng)。Sundaram詳細(xì)解釋了關(guān)于人類手部的知識(shí)以及其如何處理感覺，并建議可能使用機(jī)器人類似物。他指出，并非有關(guān)機(jī)器人手的所有事情都需要以與人類手相同的方式進(jìn)行。

Sundaram認(rèn)為，機(jī)器學(xué)習(xí)以及控制它的大腦似乎也可能在改善機(jī)器人手方面起主要作用。例如，可以通過(guò)給機(jī)器人提供一些示例來(lái)對(duì)機(jī)器人做出反應(yīng)，從而教機(jī)器人如何應(yīng)對(duì)。機(jī)器人可以通過(guò)觀看YouTube視頻以類似的方式學(xué)習(xí)如何打開核桃仁，應(yīng)用指甲油或從機(jī)器人身體的另一部分刷掉污垢。

他建議有三個(gè)主題可以為將來(lái)的機(jī)器人手研究提供各種路線圖：強(qiáng)調(diào)機(jī)器人生命周期內(nèi)的觸覺傳感器功能，解決收集到的數(shù)據(jù)的壽命長(zhǎng)，也許最困難的問(wèn)題，以解決無(wú)數(shù)的問(wèn)題。預(yù)計(jì)那感覺手，能夠識(shí)別感冒硬幣投進(jìn)的手在黑暗中。