卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種新的指標(biāo)，用于評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)變化的道路條件和交通狀況的反應(yīng)程度，這使得首次有可能比較感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和反應(yīng)時(shí)間。

李夢(mèng)天，博士 CMU機(jī)器人學(xué)院的一名學(xué)生說(shuō)，學(xué)術(shù)研究人員傾向于開(kāi)發(fā)能夠精確識(shí)別危險(xiǎn)的復(fù)雜算法，但可能需要大量的計(jì)算時(shí)間。相比之下，行業(yè)工程師傾向于使用簡(jiǎn)單，精度較低的算法，這些算法既快速又需要較少的計(jì)算，因此車(chē)輛可以更快地對(duì)危險(xiǎn)做出響應(yīng)。

這種權(quán)衡不僅是無(wú)人駕駛汽車(chē)的問(wèn)題，也是任何需要實(shí)時(shí)感知?jiǎng)討B(tài)世界的系統(tǒng)的問(wèn)題，例如無(wú)人駕駛飛機(jī)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。到目前為止，還沒(méi)有系統(tǒng)的方法可以在準(zhǔn)確性和延遲之間取得平衡，即事件發(fā)生與感知系統(tǒng)識(shí)別該事件之間的延遲。由于缺乏合適的指標(biāo)，因此很難比較競(jìng)爭(zhēng)系統(tǒng)。

這個(gè)新的度量標(biāo)準(zhǔn)稱為流感知準(zhǔn)確度，是由Li與機(jī)器人研究所副教授Deva Ramanan和伊利諾伊大學(xué)香檳分校伊利諾伊大學(xué)助理教授Yu-Xiong Wang共同開(kāi)發(fā)的。他們?cè)谏蟼€(gè)月的虛擬歐洲計(jì)算機(jī)視覺(jué)會(huì)議上展示了該文檔，并在該會(huì)議上獲得了最佳論文榮譽(yù)獎(jiǎng)。

通過(guò)將感知系統(tǒng)在每個(gè)時(shí)刻的輸出與世界真實(shí)情況進(jìn)行比較，來(lái)衡量流感知的準(zhǔn)確性。

李說(shuō)：“當(dāng)您完成對(duì)傳感器輸入的處理時(shí)，世界已經(jīng)變了。”他指出，在處理過(guò)程中，汽車(chē)已經(jīng)行駛了一段距離。

拉曼南說(shuō)：“測(cè)量流感知的能力為現(xiàn)有感知系統(tǒng)提供了新的視角。” 根據(jù)經(jīng)典性能衡量標(biāo)準(zhǔn)表現(xiàn)良好的系統(tǒng)在流感知方面的表現(xiàn)可能會(huì)很差。使用新引入的度量標(biāo)準(zhǔn)對(duì)此類(lèi)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化可以使它們更具反應(yīng)性。

團(tuán)隊(duì)研究的一個(gè)見(jiàn)識(shí)是，該解決方案并不一定要使感知系統(tǒng)運(yùn)行得更快，而是偶爾需要適時(shí)的暫停。拉曼南補(bǔ)充說(shuō)，跳過(guò)某些幀的處理可以防止系統(tǒng)越來(lái)越落后于實(shí)時(shí)事件。

另一個(gè)見(jiàn)解是將預(yù)測(cè)方法添加到感知處理中。就像棒球擊球手在他們認(rèn)為球?qū)⒁竭_(dá)的位置(而不是在球所在的位置)擺動(dòng)一樣，車(chē)輛可以預(yù)期其他車(chē)輛和行人的一些運(yùn)動(dòng)。團(tuán)隊(duì)的流媒體感知測(cè)量表明，做出這些預(yù)測(cè)所需的額外計(jì)算不會(huì)顯著損害準(zhǔn)確性或延遲。