并非所有表面都容易達(dá)到。但是，只有手臂和六個關(guān)節(jié)的機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，而且房間里沒有一個人。博士生Shantanu Thakar是南加州大學(xué)維特比工程學(xué)院的學(xué)生和工程學(xué)教授的團(tuán)隊(duì)之一，他們認(rèn)為，他們幾年前開發(fā)的機(jī)器人可能需要經(jīng)過一些調(diào)整才能完成任務(wù)。

自主機(jī)器人被命名為“敏捷靈巧自主移動操縱系統(tǒng)” ADAMMS，它可以打開門并撿起物品攜帶給那些原本會自己這樣做的人。通過添加紫外線棒和機(jī)械臂，研究人員發(fā)現(xiàn)，該機(jī)器人還可以進(jìn)行清理，例如用一個帶有六個關(guān)節(jié)的新臂(幾乎)從新臂上揮動一根魔杖，像深柜子一樣清潔表面。

設(shè)計(jì)，制造和添加ADDAMS的新的六聯(lián)臂的工作從少數(shù)研究人員發(fā)展到維特比大學(xué)(USC Viterbi)的十幾名團(tuán)隊(duì)成員，包括碩士和博士學(xué)位。航空航天與機(jī)械工程系和計(jì)算機(jī)科學(xué)系的學(xué)生。他們還咨詢了紫外光專家安德里亞·阿瑪尼(Andrea Armani)，化學(xué)工程和材料科學(xué)教授以及Ray Irani工程和材料科學(xué)主席的持有人。

在大流行期間，團(tuán)隊(duì)成員必須做到這一點(diǎn)，同時遵守社交和身體疏導(dǎo)準(zhǔn)則。

團(tuán)隊(duì)成員使用一些3D打印的零件和UV組件，舉行了Zoom會議，以計(jì)劃他們的步驟并互相交流進(jìn)度。他們還錯開了他們的工作時間表，因此他們可以遵守社交和身體疏導(dǎo)準(zhǔn)則，同時逐步設(shè)置具有新UV功能的ADDAMS。

USC維特比高級制造中心安置了該機(jī)器人。整個團(tuán)隊(duì)中只有三名成員親自出席了會議，其中包括博士候選人Sarah Al-Hussaini，碩士生Hyojeong Kim和博士后候選人Pradeep Rajendran。他們發(fā)現(xiàn)，一個人可以操縱機(jī)器人，而另一個人可以從建筑物中的另一個房間進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。機(jī)器人的手臂相當(dāng)靈活。

算法提供了機(jī)器人紫外線消毒的指南