科學(xué)家們長(zhǎng)期以來一直在設(shè)想制造微型機(jī)器人，該機(jī)器人能夠在人類無法接近或過于危險(xiǎn)的環(huán)境中導(dǎo)航，但要找到使它們保持動(dòng)力和移動(dòng)的方法是不可能的。南加州大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在已經(jīng)取得了突破，它制造了一個(gè)88毫克(一百三分之一盎司)的“ RoBeetle”，該RoBeetle使用甲醇運(yùn)行，并使用人造肌肉系統(tǒng)在其背部爬行，爬升和承載負(fù)載長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)小時(shí)。

它的發(fā)明者楊秀峰告訴法新社，它只有15毫米(0.6英寸)長(zhǎng)，使其成為“有史以來最輕，最小的自主機(jī)器人之一”。

在周三描述科學(xué)機(jī)器人工作的論文的主要作者楊說：“我們想創(chuàng)造一種重量和大小都可與真正昆蟲相媲美的機(jī)器人。”

問題在于，大多數(shù)機(jī)器人都需要體積龐大且需要電力的電動(dòng)機(jī)，這反過來又需要電池。

最小的電池重量是虎甲蟲的10到20倍，這是小組將其用作參考點(diǎn)的50毫克昆蟲。

為了克服這個(gè)問題，Yang和他的同事設(shè)計(jì)了一種基于液體燃料的人工肌肉系統(tǒng)，在這種情況下，甲醇的能量存儲(chǔ)量是相同質(zhì)量電池的10倍。

“肌肉”是由鎳鈦合金線(也稱為鎳鈦諾)制成的，與大多數(shù)會(huì)膨脹的金屬不同，鎳鈦合金線在受熱時(shí)會(huì)收縮。

焊絲涂有鉑粉，鉑粉充當(dāng)甲醇蒸氣燃燒的催化劑。

當(dāng)RoBeetle油箱中的蒸氣在鉑金粉末上燃燒時(shí)，金屬絲收縮，并且一系列微型閥關(guān)閉以停止更多燃燒。

然后，金屬絲冷卻并膨脹，這又一次打開了閥門，過程重復(fù)進(jìn)行直到所有的燃料用完。

膨脹和收縮的人造肌肉通過傳輸機(jī)制連接到RoBeetles的前腿，從而使其爬行。

該團(tuán)隊(duì)在由光滑的材料(如玻璃)和粗糙的材料(如床墊)制成的各種平面和傾斜表面上測(cè)試了他們的機(jī)器人。