生產(chǎn)線和衛(wèi)生區(qū)必須一塵不染。無(wú)論在哪里加工食品和處理醫(yī)療器械，絕對(duì)清潔都至關(guān)重要?，F(xiàn)在，弗勞恩霍夫研究人員提出了一種可移動(dòng)的清潔設(shè)備，該設(shè)備可重復(fù)生產(chǎn)地對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)空間進(jìn)行消毒，使其達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。配備了自學(xué)習(xí)和自主動(dòng)力系統(tǒng)，該機(jī)器人可以自動(dòng)檢測(cè)結(jié)垢程度并選擇適當(dāng)?shù)那鍧嵆绦颉?/p>

在工業(yè)食品生產(chǎn)的衛(wèi)生方面，沒(méi)有妥協(xié)的余地。制造設(shè)備和房間需要定期清潔。在任何情況下，都不允許購(gòu)買(mǎi)生物膜和其他污垢沉積物。清潔工作的成功對(duì)衛(wèi)生和食品安全有影響。盡管清潔工廠和設(shè)備的任務(wù)非常艱巨，并且是質(zhì)量的決定因素，但其中大部分勞動(dòng)仍是手動(dòng)完成的。但是，盡管勤奮的清潔人員保持高度警惕，但他們的工作卻難以復(fù)制，容易出錯(cuò)且費(fèi)時(shí)。

適用于室內(nèi)外的智能機(jī)器人清潔器

這促使德累斯頓弗勞恩霍夫過(guò)程工程與包裝研究所(IVV)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了模塊化清潔機(jī)器人，該機(jī)器人的兩個(gè)變體現(xiàn)已投入使用。一個(gè)人沿著傳送帶沿著生產(chǎn)線運(yùn)行，從內(nèi)部清潔設(shè)備;另一種清潔房間的地板，天花板和墻壁以及機(jī)器的外表面。帶有旋轉(zhuǎn)射流清潔器的可延伸機(jī)械臂可以伸展以到達(dá)生產(chǎn)線上的高處。這款移動(dòng)式模塊化機(jī)器能夠獨(dú)立遍及整個(gè)車(chē)間，其名稱(chēng)為移動(dòng)清潔設(shè)備4.0(MCD)。

Fraunhofer IVV與Ilmenau的Fraunhofer IOSB-AST合作進(jìn)行了一項(xiàng)研究項(xiàng)目，以研究用于惡劣環(huán)境的多傳感器系統(tǒng)。它要安裝在MCD中。該系統(tǒng)采用了一種有趣的方法，即氟傳感來(lái)發(fā)現(xiàn)污染物。安裝的傳感器會(huì)掃描并計(jì)算結(jié)垢程度，以使機(jī)器人適應(yīng)性地調(diào)整壓力，泡沫清潔劑的數(shù)量等清潔參數(shù)。“檢測(cè)器使用紫外線來(lái)識(shí)別熒光顆粒，例如脂肪，油脂和蛋白質(zhì)，并根據(jù)確定的參數(shù)(例如殘?jiān)膶雍窈透稍锒?確定泡沫和水的劑量。

這將通過(guò)一個(gè)自學(xué)習(xí)的AI系統(tǒng)來(lái)完成，該系統(tǒng)將選擇合適的清潔參數(shù)并指定處理步驟，”德累斯頓加工技術(shù)分公司實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人Max Hesse解釋了該程序的工作原理。虛擬雙胞胎可以在此過(guò)程中呈現(xiàn)數(shù)據(jù)。“虛擬雙胞胎用于將檢測(cè)到的污垢映射到工廠的3-D模型。然后可以根據(jù)設(shè)備和表面之間的距離來(lái)調(diào)整和降低水壓，所有這些都是為了有效利用資源。