蘇黎世大學(xué)開(kāi)發(fā)的導(dǎo)航算法使無(wú)人機(jī)能夠?qū)W習(xí)具有挑戰(zhàn)性的雜技動(dòng)作。可以使用模擬來(lái)訓(xùn)練自主四軸飛行器，以提高其速度，敏捷性和效率，這對(duì)傳統(tǒng)的搜救行動(dòng)有利。

自飛行之初起，飛行員就使用了雜技技巧來(lái)測(cè)試飛機(jī)的飛行極限。飛行無(wú)人機(jī)也是如此：專業(yè)飛行員通常會(huì)通過(guò)在比賽中進(jìn)行飛行來(lái)衡量無(wú)人機(jī)的極限并衡量其掌握水平

更高的效率，全速

蘇黎世大學(xué)的一組研究人員與微處理器公司Intel合作，現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出一種四旋翼直升機(jī)或四旋翼直升機(jī)，該直升機(jī)可以學(xué)習(xí)飛行雜技動(dòng)作。雖然在傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)操作中可能不需要電源回路或發(fā)炮管的作用，但是能夠執(zhí)行這種機(jī)動(dòng)的無(wú)人機(jī)可能會(huì)更有效率?？梢詫⑵渫频綐O限，充分利用其敏捷性和速度，并在電池壽命內(nèi)保持更長(zhǎng)的距離。

研究人員開(kāi)發(fā)了一種導(dǎo)航算法，使無(wú)人機(jī)能夠自主執(zhí)行各種機(jī)動(dòng)操作，僅需使用機(jī)載傳感器即可。為了證明其算法的效率，研究人員進(jìn)行了諸如動(dòng)力回路，發(fā)條盒翻滾或馬蒂翻轉(zhuǎn)之類的演習(xí)，在此期間，無(wú)人機(jī)會(huì)承受很高的推力和極高的角加速度。蘇黎世大學(xué)機(jī)器人學(xué)教授兼機(jī)器人與感知小組負(fù)責(zé)人戴維·斯卡達(dá)姆扎(Davide Scaramuzza)說(shuō)：“這種導(dǎo)航是將無(wú)人駕駛飛機(jī)融入我們?nèi)粘Ｉ畹挠忠徊健?rdquo;

經(jīng)過(guò)模擬訓(xùn)練

新型算法的核心是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它將來(lái)自車載攝像頭和傳感器的輸入進(jìn)行組合，并將這些信息直接轉(zhuǎn)換為控制命令。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅通過(guò)模擬的雜技技巧進(jìn)行訓(xùn)練。這具有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：可以輕松地通過(guò)參考軌跡模擬演習(xí)，并且不需要人工進(jìn)行昂貴的演示。訓(xùn)練可以擴(kuò)展為多種多樣的演習(xí)，并且不會(huì)對(duì)四軸飛行器造成任何物理風(fēng)險(xiǎn)。

僅需幾個(gè)小時(shí)的模擬訓(xùn)練就足夠了，四軸飛行器就可以使用了，而無(wú)需使用實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行其他微調(diào)。該算法使用來(lái)自模擬的感官輸入的抽象，并將其傳輸?shù)轿锢硎澜纭caramuzza說(shuō)：“我們的算法學(xué)習(xí)了如何執(zhí)行即使對(duì)于最優(yōu)秀的飛行員來(lái)說(shuō)也是具有挑戰(zhàn)性的雜技演習(xí)。”

快速無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)快速任務(wù)

但是，研究人員承認(rèn)，人類飛行員仍然比自主無(wú)人機(jī)更好。Scaramuzza說(shuō)：“人類飛行員可以快速處理突發(fā)情況和周圍環(huán)境的變化，并且可以更快地進(jìn)行調(diào)整。” 不過(guò)，這位機(jī)器人學(xué)教授堅(jiān)信，用于搜索和救援任務(wù)或交付服務(wù)的無(wú)人機(jī)將受益于能夠快速有效地覆蓋遠(yuǎn)距離的情況。