能夠定義高級物理動作(如步行，跳躍和導(dǎo)航地形)的復(fù)雜機(jī)器人的價格可能高達(dá)50,000美元或更多，這使許多人無法進(jìn)行現(xiàn)實(shí)世界的實(shí)驗(yàn)。現(xiàn)在，位于紐約州蒂賓根和斯圖加特的紐約大學(xué)丹東工程學(xué)院和馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所(MPI-IS)的協(xié)作團(tuán)隊設(shè)計了一種成本相對較低，易于組裝的四足機(jī)器人?？梢陨壓托薷牡拿麨?ldquo; Solo 8”的機(jī)器人，為預(yù)算有限的團(tuán)隊(包括初創(chuàng)企業(yè)，小型實(shí)驗(yàn)室或教學(xué)機(jī)構(gòu)的團(tuán)隊)打開了進(jìn)行復(fù)雜研發(fā)的大門。

研究人員的工作“用于腿部運(yùn)動研究的開放式扭矩控制模塊化機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)”已在《機(jī)器人與自動化快報》上發(fā)表，該論文將于本月晚些時候在ICRA(世界機(jī)器人與自動化國際會議之一)上發(fā)表。領(lǐng)先的機(jī)器人會議，將以虛擬方式舉行。

該團(tuán)隊由紐約大學(xué)丹頓分校電氣和計算機(jī)工程以及機(jī)械和航空航天工程副教授Ludovic Righetti領(lǐng)導(dǎo)，與紐約大學(xué)丹頓分校的機(jī)器運(yùn)動實(shí)驗(yàn)室的合作者以及MPI-IS的研究小組合作，設(shè)計了該設(shè)備。使得更廣泛的機(jī)構(gòu)和實(shí)驗(yàn)室更容易進(jìn)行機(jī)器人研究和教學(xué)，并且通過使用相同的開源平臺，允許研究人員匯編比較數(shù)據(jù)，這是朝著機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展邁出的關(guān)鍵一步。

Solo 8的功能(包括扭矩控制的電動機(jī)和活動關(guān)節(jié))使它的行為像更昂貴的機(jī)器人一樣：例如，它可以執(zhí)行跳躍動作，以多種配置和方向行走，并在恢復(fù)姿勢后恢復(fù)姿勢，姿勢和穩(wěn)定性。翻倒了。此外，Solo 8的所有組件都可以3D打印或在商店中購買，并且根據(jù)BSD 3條款許可，可在線免費(fèi)獲取構(gòu)造文件，從而使其他科學(xué)家在原型設(shè)計時可以利用模塊化設(shè)置。并開發(fā)自己的技術(shù)。

該機(jī)器人可以在以下領(lǐng)域進(jìn)行研究：

探索基于動物的肢體運(yùn)動以及在實(shí)驗(yàn)室表面，礫石，土壤，沙子，泥土和其他此類地形上的運(yùn)動

強(qiáng)化學(xué)習(xí)以應(yīng)對復(fù)雜而動態(tài)的行為，包括那些將性能推向壓力極限的行為，而這對于嘗試使用昂貴的平臺而言過于冒險

動態(tài)運(yùn)動(包括跑酷風(fēng)格的行為)，很少有機(jī)器人可以執(zhí)行

操縱環(huán)境(例如打開門或按下按鈕)

機(jī)器人與先進(jìn)通信技術(shù)的集成(該團(tuán)隊正在與紐約大學(xué)無線研究所進(jìn)行NSF資助的研究，以通過5G無線進(jìn)行獨(dú)奏控制)

該項目由開放動力機(jī)器人倡議(Open Dynamic Robot Initiative)主持開發(fā)，于2016年由Righetti和MPI-IS研究人員機(jī)電工程師Felix Grimminger和動態(tài)運(yùn)動研究小組負(fù)責(zé)人AlexanderBadri-Spröwitz共同發(fā)起。它最初由Righetti的ERC起始資金資助，然后由幾個MPI-IS的基層項目和美國國家科學(xué)基金會資助。