您現(xiàn)在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-12-01 16:22:52 來源:
深度學(xué)習(xí)增強(qiáng)型電子皮膚
首爾國(guó)立大學(xué)和韓國(guó)高級(jí)科學(xué)技術(shù)研究院(KAIST)的研究人員最近開發(fā)了一種傳感器,該傳感器可以充當(dāng)電子皮膚并將其與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成。在《自然通訊》上發(fā)表的一篇論文中介紹了這種深度學(xué)習(xí)增強(qiáng)的電子皮膚系統(tǒng),它可以從遠(yuǎn)處捕獲人類的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng),例如快速的手指運(yùn)動(dòng)。
新系統(tǒng)源于跨學(xué)科合作,涉及機(jī)械工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的專家。領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)最新研究的兩位研究人員是靈魂國(guó)立大學(xué)的機(jī)械工程教授Seung Hwan Ko和KAIST計(jì)算學(xué)院的教授Sungho Jo。
多年來,Ko教授一直在嘗試通過使用激光技術(shù)在金屬納米顆粒薄膜中產(chǎn)生裂縫來開發(fā)高靈敏度的應(yīng)變傳感器。然后將所得的傳感器陣列應(yīng)用到旨在檢測(cè)人的手指運(yùn)動(dòng)的虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)手套上。
“我的實(shí)驗(yàn)室通常使用至少5至10個(gè)應(yīng)變傳感器來預(yù)測(cè)準(zhǔn)確的手部運(yùn)動(dòng)(每個(gè)手指至少1至2個(gè)傳感器),因?yàn)殡S著目標(biāo)系統(tǒng)的復(fù)雜性增加,所需的應(yīng)變傳感器數(shù)量也會(huì)隨之增加。”柯說。“幾年前,我開始問自己一個(gè)問題:我們能否僅使用一個(gè)應(yīng)變傳感器而不是使用多個(gè)傳感器來準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)手的運(yùn)動(dòng)?最初,這似乎是一個(gè)愚蠢的問題,因?yàn)閹缀鯚o法分辨出什么手指從應(yīng)變傳感器傳來的信號(hào)。”
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