機(jī)器人可以很快在各種領(lǐng)域(包括制造和工業(yè)環(huán)境)中協(xié)助人類。對于制造商而言，能夠自動(dòng)組裝定制產(chǎn)品的機(jī)器人系統(tǒng)可能是特別理想的，因?yàn)樗梢源蟠鬁p少生產(chǎn)各種產(chǎn)品所需的時(shí)間和精力。

為了最有效地工作，這種機(jī)器人應(yīng)該集成一個(gè)組裝計(jì)劃器，該組件可以計(jì)劃機(jī)器人為制造特定產(chǎn)品而應(yīng)該執(zhí)行的動(dòng)作和動(dòng)作順序。然而，到目前為止，開發(fā)一種可以快速計(jì)劃生產(chǎn)不同定制產(chǎn)品所需的運(yùn)動(dòng)順序的裝配計(jì)劃器，已經(jīng)證明是非常具有挑戰(zhàn)性的。

德國航空航天中心(DLR)的研究人員最近開發(fā)了一種算法，該算法可以將過去組裝產(chǎn)品時(shí)機(jī)器人獲取的知識轉(zhuǎn)移到新產(chǎn)品的組裝中。該算法在IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化快報(bào)上發(fā)表的一篇論文中提出，最終可以減少組裝計(jì)劃者提出用于制造新的定制產(chǎn)品的動(dòng)作序列所需的時(shí)間。

最新論文的共同作者伊斯梅爾·羅德里格斯(Ismael Rodriguez)和科比尼安·諾滕斯坦納(Korbinian Nottensteiner)通過電子郵件告訴Tech Xplore：“組裝計(jì)劃者的主要目標(biāo)應(yīng)該是為非專家提供一種自動(dòng)化工具，以應(yīng)對定制產(chǎn)品的日益增長的趨勢。” “我們的最終愿景是，客戶或用戶將能夠設(shè)計(jì)單個(gè)產(chǎn)品，只需要將規(guī)范轉(zhuǎn)發(fā)到自主組裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)就可以適應(yīng)這些新產(chǎn)品并制造它們，而無需進(jìn)行很多人工工作。”

Rodriguez，Nottensteiner及其同事最近進(jìn)行的研究是他們先前論文之一的擴(kuò)展，該論文也發(fā)表在IEEE Robotics and Automation Letters中。在之前的工作中，研究人員能夠識別和表示他們開發(fā)的機(jī)器人組裝系統(tǒng)在構(gòu)建自定義結(jié)構(gòu)時(shí)遇到的不同問題。

為了最有效地概述這些問題，該系統(tǒng)需要一定程度的人類專家知識，最終使它可以將幾個(gè)模塊的輸出映射到具體信息中。盡管研究人員能夠設(shè)計(jì)出可以加快此計(jì)劃過程的技術(shù)，但他們意識到，通過重用先前試驗(yàn)中獲得的信息，可以進(jìn)一步減少其系統(tǒng)計(jì)劃一系列行動(dòng)所需的時(shí)間。

Rodriguez和Nottensteiner說：“我們這項(xiàng)新研究的目的是開發(fā)一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)需要較少的明確人工指導(dǎo)，并且能夠重用信息以加快計(jì)劃時(shí)間，并泛化更大范圍的問題。”