來自新加坡南洋理工大學(xué)(NTU新加坡)的一家名為Eureka Robotics的機器人技術(shù)初創(chuàng)公司推出了一款新型機器人，該機器人可以像人的手一樣細致而精確地拾取精密的光學(xué)鏡片和反射鏡。該機器人名為“阿基米德”，由去年“ IKEA Bot”背后的同一個NTU團隊開發(fā)，該機器人在不到9分鐘的時間內(nèi)自動組裝了IKEA椅子而引起了

阿基米德可以將不同尺寸的鏡片和鏡子放入定制的裝載托盤中，以準(zhǔn)備

進行鍍膜。

這將消除諸如生產(chǎn)中的缺陷并提高生產(chǎn)率，從而為照相機，醫(yī)學(xué)成像和

眼鏡等光學(xué)產(chǎn)品的制造商帶來福音。

根據(jù)國際市場研究公司Research and Markets的市場報告，2017年全球

光學(xué)儀器和鏡頭制造市場價值191億美元，預(yù)計到2022年將達到270億美

元。

阿基米德?lián)碛?軸機械臂，該臂由算法控制，這些算法使用人工智能

(AI)來計劃其運動以及在握力中施加多少力來創(chuàng)建一個可以模仿人的

手指靈巧和人眼視敏度的系統(tǒng)。

成立了衍生公司Eureka Robotics的NTU副教授Pham Quang Cuong將在東

南亞領(lǐng)先的工業(yè)4.0工業(yè)貿(mào)易展覽會(工業(yè)轉(zhuǎn)型ASIA-PACIFIC 2019)上

推出阿基米德。

這種內(nèi)置的NTU創(chuàng)新得到了SMART(新加坡麻省理工學(xué)院研究與技術(shù)聯(lián)盟

)的支持。它從實驗室概念發(fā)展到現(xiàn)在要投放市場的原型，是NTU

Smart Campus進行技術(shù)翻譯的一個很好的例子。

通過其“智能校園”愿景，南大旨在利用數(shù)字技術(shù)和技術(shù)解決方案的力

量來支持更好的學(xué)習(xí)和生活體驗，發(fā)現(xiàn)新知識以及資源的可持續(xù)性，以

支持新加坡成為“智能國家”的雄心壯志。

領(lǐng)先的高精度-高度自動化

帕姆(Pham)副教授表示，他們的新機器人與業(yè)內(nèi)目前使用的其他機器

人不同，后者要么具有較高的準(zhǔn)確性，但敏捷性較低(其中機器人反復(fù)

執(zhí)行相同的動作)，或者具有較低的精度但具有較高的敏捷性(例如，

處理不同包裝的機器人)物流尺寸)。

阿基米德是最早在生產(chǎn)車間部署的具有高精度-高敏捷性(HA-HA)的機

器人之一。

NHA團隊先前在“ IKEA Bot”中演示了HA-HA概念，該組裝過程在8分55

秒內(nèi)組裝了IKEA Stefan椅子。它由一個3-D相機和兩個機械臂組成，這

些機械臂配有抓爪，可以抓起木釘?shù)燃毿〉奈矬w，并將其以亞毫米的精

度插入孔中。