在研究人員CHILI實(shí)驗(yàn)室(洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院)在瑞士和GAIPS實(shí)驗(yàn)室(里斯本大學(xué))在葡萄牙最近開發(fā)旨在幫助孩子提高他們的技能，書寫一個自治系統(tǒng)。他們創(chuàng)建的系統(tǒng)在Springer的《國際社會機(jī)器人學(xué)國際期刊》上發(fā)表的一篇論文中進(jìn)行了介紹，該系統(tǒng)要求在與兒童進(jìn)行一對一學(xué)習(xí)時使用社交機(jī)器人。

對于某些孩子來說，手寫可能是一項(xiàng)難以掌握的技能，但這是他們學(xué)習(xí)道路上的基本墊腳石。實(shí)際上，較差的筆跡可能會對孩子的學(xué)習(xí)成績，自尊和學(xué)習(xí)動機(jī)產(chǎn)生負(fù)面影響。

要掌握筆跡，孩子需要學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)認(rèn)知，運(yùn)動和感知能力，因此他/她可能還需要大量練習(xí)。這就是為什么通常在一對一課程中老師會為那些認(rèn)為手工寫作特別具有挑戰(zhàn)性的孩子提供額外支持的原因。

研究人員之一Shruti Chandra表示：“由于掌握手寫技能是一項(xiàng)物理任務(wù)，通常需要物理協(xié)助和互動，因此可以使用諸如社交機(jī)器人之類的現(xiàn)代技術(shù)作為補(bǔ)充兒童現(xiàn)有手寫干預(yù)方法的工具。”告訴TechXplore。“考慮到這一愿景，我們的研究旨在探索一種社交機(jī)器人如何通過一種方法，即兒童是幫助機(jī)器人改善其筆跡的老師，來自動幫助孩子獲得筆跡。”

GAIPS實(shí)驗(yàn)室的研究人員最近進(jìn)行的研究是名為CoWriter的更廣泛項(xiàng)目的一部分。CoWriter項(xiàng)目的核心目標(biāo)是建立一個機(jī)器人合作伙伴，孩子們可以教他們手寫書法。

這背后的總體思想是，教機(jī)器人如何手工書寫可以幫助孩子提高自己的書寫能力。一種稱為“邊學(xué)邊學(xué)”的范例。以往的研究表明，“邊學(xué)邊教”的做法可以使孩子反思自己的錯誤并加以改善，從而最終提高他們的學(xué)習(xí)技能，動機(jī)和自尊心，因此在教育中非常有效。

Chandra解釋說：“我們開發(fā)了一個包含社交人形機(jī)器人的自主教育系統(tǒng)(Nao由SoftRobotics提供)，該系統(tǒng)為兒童提供了提高他們的手寫技能的方案。Chandra解釋說。“當(dāng)前的系統(tǒng)依賴于以學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的教學(xué)模式，旨在回答一個問題：學(xué)員的學(xué)習(xí)能力將如何影響教師的學(xué)習(xí)?”

Chandra和她的同事設(shè)計(jì)了一個一對一的方案，其中涉及孩子與社交機(jī)器人之間的交互，在這種情況下，孩子扮演老師或家庭教師的角色，評估機(jī)器人的手寫技能。該學(xué)習(xí)方案旨在通過要求兒童輔導(dǎo)他人來提高兒童的手寫技能。研究人員提出的學(xué)習(xí)系統(tǒng)是完全自主的，因此在兒童機(jī)器人交互過程中不需要任何額外的工作或監(jiān)督。

錢德拉說：“當(dāng)機(jī)器人要求兒童糾正一些字母的形狀時，互動就開始了。” “首先，機(jī)器人將變形的字母寫在屏幕上，并要求兒童使用計(jì)算機(jī)屏幕對其進(jìn)行糾正。兒童通過通過滑塊改變字母的形狀來進(jìn)行校正，并在屏幕上演示該字母。”

在兒童機(jī)器人輔導(dǎo)課程中，機(jī)器人會犯下一些最常見的手寫錯誤，這些錯誤在4-8歲的兒童中觀察到，與比例，中斷和對齊有關(guān)。這允許正在輔導(dǎo)機(jī)器人的孩子在糾正機(jī)器人所犯錯誤的同時反思自己的一些錯誤。

為了評估他們開發(fā)的教學(xué)系統(tǒng)的有效性，Chandra和她的同事們在葡萄牙的小學(xué)進(jìn)行了兩次縱向研究，每項(xiàng)研究包括四個機(jī)器人兒童一對一的輔導(dǎo)課程。他們在每個會話之前和之后評估了每個參與項(xiàng)目的孩子的手寫技能和對社交機(jī)器人的理解。