2016年，當(dāng)英國大陸以外的一艘油輪在海峽群島附近遇到暴風(fēng)雨天氣時，它拋錨停泊以等待事情發(fā)生。片刻之后，英國澤西島的互聯(lián)網(wǎng)速度驟降。事實證明，當(dāng)錨觸底時，它在海底上扎了幾根網(wǎng)絡(luò)電纜并切斷了它們，使島上的Internet用戶暫時無法訪問。

互聯(lián)網(wǎng)電纜并不是唯一易受海底絆倒的水下布線形式。如果沒有足夠的保護，從大陸向海上風(fēng)電場供電的高壓電纜也很容易成為目標。這些黑色的橡膠涂層電纜不是海上風(fēng)能中最迷人的部分，但它們是風(fēng)力運營商，開發(fā)商和沿海社區(qū)賴以在美國保持這種全新的清潔能源來源所依賴的重要動力。

WHOI的一位物理海洋學(xué)家安東尼·基林奇奇(Anthony Kirincich)說：“大多數(shù)人專注于渦輪機的旋轉(zhuǎn)葉片，以確保海上風(fēng)能項目能夠成功，但是將電力輸送到陸地的海底電纜同樣重要。” “由于船錨，拖網(wǎng)漁船或暴風(fēng)雨造成的電纜損壞，可能會切斷電源。因此，需要對這些電纜進行例行檢查和維護，以確保項目將繼續(xù)為電網(wǎng)提供電力，并為運營商帶來收益。”

對速度的需求

傳統(tǒng)上，海底電纜是使用帶有拖曳儀器的船進行檢查的，例如拖曳式底部輪廓儀，側(cè)面掃描聲納系統(tǒng)和攝像機。他們檢查電纜是否埋在正確的深度，電纜的位置是否正確，電纜是否裸露在外，以免被錨或拖網(wǎng)鉤住。

基于船的方法是可行的，但是使用船可能非常昂貴且耗時。Kirincich說，自主水下航行器(AUV)是海洋學(xué)研究的主要內(nèi)容，可以代替大型昂貴的船舶以更快的速度和更低的成本進行電纜測量。

他說：“自動水下航行器可以減少船舶成本和天氣延遲，同時減少收集操作人員評估其水下基礎(chǔ)設(shè)施所需數(shù)據(jù)所需的時間。”