當(dāng)危險臨近時，摩洛哥的flic-flac蜘蛛會變成球形，并滾到安全的地方。正如事實證明，將形狀轉(zhuǎn)變?yōu)榄h(huán)境的技巧對許多生物而言都是無價的，耶魯大學(xué)的研究人員說，對于機(jī)器人來說，同樣有用。

Rebecca Kramer-Bottiglio實驗室是機(jī)械工程和材料科學(xué)的助理教授John J. Lee創(chuàng)造的機(jī)器人，可以改變其形狀和步態(tài)以適應(yīng)不同的環(huán)境。結(jié)果發(fā)表在《自然機(jī)器智能》上。

盡管機(jī)器人專家此前曾嘗試過在機(jī)器人中進(jìn)行一些非常有限的形狀更改實驗，但Kramer-Bottiglio團(tuán)隊正在尋求更廣泛的應(yīng)用，例如，四足步行機(jī)器人可以轉(zhuǎn)變?yōu)榍蛐螡L動機(jī)器人。Kramer-Bottiglio專門研究軟機(jī)器人，這特別適合于制造變形機(jī)器人的挑戰(zhàn)。

研究人員發(fā)現(xiàn)，在某些環(huán)境下，變形機(jī)器人比其他類似但僅保持一種形狀的機(jī)器人更容易碰到對手。他們發(fā)現(xiàn)，在幾乎任何平坦或略微傾斜的地形上，可以部署內(nèi)囊以使球成球然后滾動到目的地的機(jī)器人效果最佳。但是，這些相同的機(jī)器人在上坡時遇到了更多的麻煩，常常會往回滾。在這種地形上，可以轉(zhuǎn)變?yōu)楸馄降募屣灎钚螤畈⒛７鲁遡nch蠕蟲動作的機(jī)器人大獲全勝。