伯明翰大學(xué)的工程師已經(jīng)成功設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以執(zhí)行拆卸零部件的關(guān)鍵任務(wù)。

對(duì)于尋求更有效的方法來(lái)結(jié)合重復(fù)使用，維修和新零件來(lái)制造產(chǎn)品的制造商而言，這項(xiàng)研究是一項(xiàng)重要的進(jìn)步。

這種過(guò)程被稱(chēng)為再制造，在制造中正變得越來(lái)越普遍，并且具有吸引力，因?yàn)樗梢允褂脧念^開(kāi)始制造產(chǎn)品所需的能源和原材料的低至10%。它還可以將二氧化碳排放量減少80%以上。

該過(guò)程的關(guān)鍵部分是拆卸“核心”(退回產(chǎn)品)的能力。這是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)檫@些產(chǎn)品種類(lèi)繁多，而且組件的尺寸，形狀和狀態(tài)還存在許多未知數(shù)。

這項(xiàng)在皇家學(xué)會(huì)開(kāi)放科學(xué)雜志上發(fā)表的新研究證明了一種從孔中去除銷(xiāo)釘?shù)姆椒?諸如此類(lèi)的組件在各種機(jī)器(例如內(nèi)燃機(jī))中極為常見(jiàn)。該研究是第一個(gè)深入研究此操作并確定自動(dòng)化過(guò)程所需的關(guān)鍵參數(shù)的研究。

伯明翰大學(xué)自主再制造實(shí)驗(yàn)室的張永泉是該論文的主要作者。他解釋說(shuō)：“目前用于自動(dòng)化拆卸的過(guò)程是臨時(shí)的。” “我們需要能夠設(shè)計(jì)強(qiáng)大的系統(tǒng)，以應(yīng)對(duì)拆卸過(guò)程中固有的不確定性，并且為此，我們需要對(duì)拆卸有更好的基本了解。”

“這項(xiàng)研究的結(jié)果證明了如何將基本理解用于設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)，以可靠地執(zhí)行一種常見(jiàn)的拆卸操作。”