收集精確的土壤樣品對(duì)農(nóng)民至關(guān)重要，因?yàn)樯倭康耐寥罌Q定了英畝作物所需的養(yǎng)分含量，并且可以決定作物的產(chǎn)量。

美國(guó)農(nóng)業(yè)部報(bào)告說(shuō)，土壤測(cè)試可以幫助農(nóng)民提高產(chǎn)量，降低生產(chǎn)成本并防止地表水和地下水污染。

“ Smartcore”是由普渡大學(xué)工程學(xué)院的一對(duì)畢業(yè)生開(kāi)發(fā)的自動(dòng)機(jī)器人，旨在收集田間準(zhǔn)確，可重復(fù)的土壤樣品，并將其帶到田間邊緣以運(yùn)送到實(shí)驗(yàn)室。特洛伊·費(fèi)希特(Troy Fiechter)和德魯·舒馬赫(Drew Schumacher)創(chuàng)立了Rogo，即正式的Rogo Ag LLC，這是一家推動(dòng)技術(shù)發(fā)展并將其推向公眾的創(chuàng)業(yè)公司。

Rogo總裁舒馬赫說(shuō)：“ Smartcore幫助農(nóng)民做出更好的戰(zhàn)略決策。”

Rogo正在與印第安納州，俄亥俄州，伊利諾伊州和愛(ài)荷華州的農(nóng)民和公司合作，并通過(guò)向加拿大和南美洲遷移的長(zhǎng)期計(jì)劃繼續(xù)擴(kuò)展。

SmartCore使用山貓滑移轉(zhuǎn)向底盤，并使用邊界算法和各種障礙物檢測(cè)傳感器來(lái)導(dǎo)航田野。它還裝有RTK GPS，以確保從正確的地點(diǎn)采集土壤樣品，并且每個(gè)季節(jié)都可以在幾英寸內(nèi)返回。

在土壤測(cè)試過(guò)程中，最大和最常見(jiàn)的誤差來(lái)源是收集土壤樣品。Smartcore獨(dú)特之處在于使用了高速，自清潔的液壓螺旋鉆，可將土壤收集到精確的深度。

舒馬赫說(shuō)：“人們通常認(rèn)為，因?yàn)槟鷮⑻结槻迦胪寥?英寸，這意味著要提取6英寸的土壤。” “但是探針可能會(huì)堵塞并且收集不到六英寸?；蛘呖赡芏氯⑶覍⒁粓F(tuán)灰塵向下傳播到其余的土壤中。如果不使用，很多事情都會(huì)出問(wèn)題。正確的設(shè)備。我們的深度在100%的時(shí)間內(nèi)精確到八分之一英寸，并且每次都被完全提取。”