您現(xiàn)在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-12-07 16:41:36 來源:
研究探索手術(shù)室中的機(jī)器人如何影響團(tuán)隊(duì)合作
在傳統(tǒng)的外科手術(shù)中,醫(yī)生和護(hù)士緊緊地?fù)頂D在病人周圍,通過器械,看著彼此的臉,并經(jīng)常進(jìn)行身體接觸。
但是,在進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)時(shí),機(jī)器人位于房間的中央。外科醫(yī)生在角落里,頭沉浸在控制臺(tái)中。其余醫(yī)務(wù)人員分散,通常看不見彼此的臉且長(zhǎng)時(shí)間無人居住。
康奈爾大學(xué)的研究人員在ACM關(guān)于計(jì)算機(jī)支持的協(xié)作工作和社交計(jì)算的會(huì)議上發(fā)表的論文《遠(yuǎn)距離操作–遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人如何在手術(shù)室中重新配置團(tuán)隊(duì)合作》中仔細(xì)研究了這種安排的影響。 ,11月3日至7日在新澤西州澤西市。
“機(jī)器人團(tuán)隊(duì)合作的影響方面,也許變得更加困難工作作為一個(gè)團(tuán)隊(duì),”主要作者漢娜RM百利金,以前在馬爾特榮格,助理教授的實(shí)驗(yàn)室康奈爾大學(xué)的訪問學(xué)者說,信息科學(xué)與合著者在紙上。“他們肯定必須做更多的事情來克服機(jī)器人帶來的挑戰(zhàn),并且他們需要制定新的策略。”
研究人員花了兩年的時(shí)間采訪了美國(guó)兩家醫(yī)院使用Da Vinci Surgical System的醫(yī)務(wù)人員,并觀察了手術(shù)情況。DaVinci Surgical System是一臺(tái)大型機(jī)器人,帶有多個(gè)手臂,配有手術(shù)器械和內(nèi)窺鏡攝像頭。他們錄制了帶或不帶達(dá)芬奇手術(shù)的50多個(gè)手術(shù)的視頻,達(dá)芬奇是世界上最受歡迎的外科手術(shù)機(jī)器人,由外科醫(yī)生通過操縱桿控制,在2017年用于877,000例外科手術(shù)中。
達(dá)芬奇被認(rèn)為具有更高的精確度,更好的視力以及減輕了外科醫(yī)生的認(rèn)知負(fù)荷和身體疲勞的能力,但是以前沒有研究檢查其在手術(shù)團(tuán)隊(duì)中產(chǎn)生的距離。研究人員確定了兩種距離形式:認(rèn)知,即團(tuán)隊(duì)之間的協(xié)作和溝通方式;和情感,指的是情感脫節(jié)的感覺。
“同時(shí),我們也意識(shí)到團(tuán)隊(duì)中的社會(huì)動(dòng)態(tài)非常重要,在這種情況下,工程師們對(duì)如何將手術(shù)純粹視為切割和連接組織的機(jī)械任務(wù)而感到震驚,”南希·H(Nancy H)表示。 '62和Philip M. '62年輕的一百周年紀(jì)念研究員。“如果您將團(tuán)隊(duì)的重要成員,團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)者放在盒子里,會(huì)發(fā)生什么?”
在開放式(非機(jī)器人式)手術(shù)中,外科醫(yī)生通常使用單個(gè)單詞或手勢(shì)來指示他們需要的東西,但是在機(jī)器人手術(shù)中,大多數(shù)團(tuán)隊(duì)成員無法看到對(duì)方,因此需要大聲說出一切。機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)的成員像飛機(jī)飛行員一樣進(jìn)行交流,給出口頭指示并口頭確認(rèn)。“你在推,對(duì)吧?” 一位男性外科醫(yī)生在某個(gè)時(shí)候問道,第一助手回答說“先生,請(qǐng)推”。他們都承認(rèn)了這個(gè)問題,并插入了“先生”來表示句子的結(jié)尾。
在開放式手術(shù)中,手術(shù)團(tuán)隊(duì)的成員往往要與彼此的情緒和情感保持高度協(xié)調(diào),這是進(jìn)行此類復(fù)雜且高風(fēng)險(xiǎn)工作的必要條件。佩里坎說,但是機(jī)器人使人們很難衡量自己的感受。
佩里坎說:“在手術(shù)室里,他們真的互相注視著對(duì)方,他們真的注意到別人是否感覺不舒服,他們甚至在大聲疾呼之前就已經(jīng)看到了東西。”佩里坎說,他計(jì)劃于11月在瑞典林雪平大學(xué)開始博士研究。“有了機(jī)器人,那就更困難了。”