與傳統(tǒng)的剛性機器人相比，軟機器人在過去幾年中因其獨特的特性而備受關(guān)注。但是，與電影《大英雄6》中的Baymax不同，先進的軟機器人只是實驗室中的原型，通常是栓系的，這意味著它需要電線或氣動管來供電。為了充分發(fā)揮軟機器人的潛力，首選無束縛設(shè)計。現(xiàn)有的使軟機器人具有不受限制的設(shè)計的方法通常涉及高能量密度的動力源，這會導(dǎo)致集成問題，否則，機器人將笨重且笨拙，無法攜帶低能量密度的動力源。

在自然界中，有巨大的生物為了生存而進化了數(shù)十億年。Stenus屬的陸棲甲蟲是一種陸棲昆蟲，生活在水池或溪流附近，當(dāng)它們偶然掉入水面時，它們會通過分泌化學(xué)物質(zhì)產(chǎn)生表面能梯度而獲得一陣動能逸出。這種推進過程通常被稱為Marangoni推進，是活物采用的，因此它溫和而溫和，與柔軟的材料完全兼容。

華中科技大學(xué)的科學(xué)家在發(fā)表在北京《國家科學(xué)評論》上的一篇新研究文章中，報告了一種不受束縛的完全軟的機器人，該機器人在液體中的致動采用了環(huán)境能量梯度。通過將環(huán)境活性物質(zhì)(EAM)釋放到液體環(huán)境中，該機器人可以獲得每秒5.5體長的敏捷速度，這比無繩軟機器人魚的最佳報告值高7倍。

“采用這種ß機制會帶來一些好處，例如安靜，無熱疲勞等。” 吳志剛教授說：“更重要的是，驅(qū)動和機器人功能實現(xiàn)可以分開補充。設(shè)計人員第一次獲得了專注于功能實現(xiàn)的機會。這可能使軟機器人在某些未涉及的場景中成為可能。在將來。”