嗅覺納米飛行器(SNAV)的使用場景包括檢測由于地震或爆炸而倒塌的建筑物中的危險氣體，并將受害者定位在難以到達(dá)的地方，該納米無人機(jī)由該學(xué)院的研究人員圣地亞哥·馬可(Santiago Marco)和哈維爾·布爾蓋斯(JavierBurgués)設(shè)計和創(chuàng)建。巴塞羅那大學(xué)物理系和加泰羅尼亞生物工程研究所(IBEC)。

無人機(jī)是由遙控器駕駛的飛機(jī)。納米無人機(jī)是重量不到250克的操作平臺。

SNAV納米無人機(jī)在《傳感器》雜志上的一篇文章中首次描述，重35克，旨在在其他遠(yuǎn)程車輛無法導(dǎo)航的情況下飛行并識別氣體。它具有納米MOX氣體傳感器，可以響應(yīng)諸如一氧化碳(CO)或甲烷(CH 4)和其他有機(jī)揮發(fā)性化合物(乙醇，丙酮，苯等)的氣體，檢測閾值約為一個數(shù)量級每百萬體積(ppmv)。

與其他較大的小工具不同，SNAV可以在室內(nèi)空間工作，并且可以在難以接近化學(xué)排放源的較大區(qū)域(錯誤的天花板，通風(fēng)管系統(tǒng)等)工作。

SNAV：從檢測有毒氣體到營救受害者

Santiago Marco說：“由于地震和爆炸而在倒塌的建筑物中進(jìn)行營救時，這種新設(shè)備將特別有用。SNAV可以檢測有毒氣體，甚至使無意識的受害者呼出的化合物也可以呼出，并在難以進(jìn)入的地方尋找或爆炸物。”是IBEC的首席研究員，也是UB的電子與生物醫(yī)學(xué)工程系的成員，他領(lǐng)導(dǎo)了這項(xiàng)新研究。

在地震或爆炸后的這些情況下，救援隊通常訓(xùn)練有素的狗來尋找受害者。在這些任務(wù)中使用自主機(jī)器人的可能性代表了一種新的選擇。

Marco說：“陸地機(jī)器人過去將搜索重點(diǎn)放在基于化學(xué)信號的定位領(lǐng)域。如今，使用納米無人機(jī)的選擇拓寬了機(jī)器人在室內(nèi)空間移動并克服諸如樓梯等障礙的能力和速度。” UB-IBEC生物工程傳感器系統(tǒng)智能信號負(fù)責(zé)人。

克服湍流和航行問題的影響

關(guān)于納米無人機(jī)的重量和用途的局限性以及轉(zhuǎn)子湍流對傳感器信號的負(fù)面影響是納米無人機(jī)(如SNAV)的設(shè)計和技術(shù)開發(fā)的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。為了克服湍流的負(fù)面影響(影響數(shù)據(jù)獲取過程)，UB-IBEC團(tuán)隊采用了信號處理技術(shù)，該技術(shù)從SNAV中的傳感器獲取有用的信息。

另一個關(guān)鍵點(diǎn)是在行動場景中納米無人機(jī)的自我定位。通常，在開放空間中長距離飛行的無人機(jī)的控制機(jī)制是基于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的。但是，對于在內(nèi)部空間中飛行的設(shè)備而言，這不是可行的選擇。

“新的納諾無人機(jī)具有加速器和陀螺儀，可以幫助導(dǎo)航，但是沒有預(yù)期的定位精度。因此，該功能基于位于已知位置的一系列六個射頻收發(fā)器以及同一無人機(jī)上的收發(fā)器。該系統(tǒng)允許該研究的第一作者JavierBurgués(UB-IBEC)說。