拍攝高質(zhì)量的照片可能是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，因?yàn)橥ǔＰ枰业嚼硐氲奈恢?，角度和照明條件。盡管到目前為止藝術(shù)照片主要是由人類(lèi)攝影師拍攝的，但近年來(lái)，一些研究人員已開(kāi)始研究使用機(jī)器人自動(dòng)拍攝照片的可能性。

為此，普渡大學(xué)和Adobe Research的研究人員團(tuán)隊(duì)最近開(kāi)發(fā)了一個(gè)新框架，該框架使機(jī)器人可以自動(dòng)捕獲人的照片，特別是肖像。該框架在arXiv上預(yù)先發(fā)表的一篇論文中提出，可以使機(jī)器人跟隨人類(lèi)用戶(hù)到達(dá)理想地點(diǎn)，然后對(duì)其進(jìn)行拍照。

LeRop是研究人員開(kāi)發(fā)的框架，專(zhuān)門(mén)用于拍攝室內(nèi)人像肖像。首先，該框架將機(jī)器人引導(dǎo)到合適的位置或所需的位置進(jìn)行拍照，然后使用照片評(píng)估模型提出最佳視圖，并使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(DRL)模型來(lái)調(diào)整機(jī)器人的位置和方向，以確保機(jī)器人能夠最佳照明條件。

研究人員在論文中寫(xiě)道：“激活構(gòu)圖后，機(jī)器人將嘗試調(diào)整其位置以形成最能匹配給定模板圖像的視圖，并最終拍攝照片。” “模板圖像可以通過(guò)框架使用現(xiàn)成的照片評(píng)估模型動(dòng)態(tài)地預(yù)測(cè)，或者由用戶(hù)從預(yù)定義的集合中手動(dòng)選擇。”

LeRop是一個(gè)交互式框架，用戶(hù)可以對(duì)其進(jìn)行編程，使其跟隨一個(gè)目標(biāo)到達(dá)她希望捕獲照片的位置。一旦用戶(hù)到達(dá)該地點(diǎn)，機(jī)器人就會(huì)開(kāi)始搜索要捕獲的最佳視圖。LeRop的DRL組件最終使它能夠根據(jù)其與模板圖像的匹配方式來(lái)調(diào)整視點(diǎn)。

研究人員決定為該機(jī)器人配備360度攝像頭和高品質(zhì)的主攝像頭，因?yàn)檫@可以使機(jī)器人始終保持周?chē)?，而無(wú)需不斷旋轉(zhuǎn)或切換到不同的視點(diǎn)。有趣的是，該框架具有模塊化結(jié)構(gòu)，這意味著可以根據(jù)用戶(hù)的需要來(lái)替換或調(diào)整其所有模型。

該團(tuán)隊(duì)在三個(gè)室內(nèi)場(chǎng)景的各種試用測(cè)試中對(duì)LeRop進(jìn)行了評(píng)估，并將其集成到名為T(mén)urtlebot的簡(jiǎn)單機(jī)器人中。在這三個(gè)設(shè)置中，機(jī)器人分別為人類(lèi)用戶(hù)拍攝了20張照片，其中10張帶有預(yù)定義的模板，另外10張使用動(dòng)態(tài)生成的模板。

機(jī)器人對(duì)預(yù)定義模板的平均調(diào)整數(shù)量為11.20，對(duì)于動(dòng)態(tài)生成的模板，平均調(diào)整數(shù)量為12.76。此外，利用研究人員的框架，該機(jī)器人可以使用預(yù)定義的模板平均花費(fèi)22.11秒，而使用動(dòng)態(tài)生成的模板平均花費(fèi)22.40秒。

LeRop框架可能是朝著創(chuàng)建高效的機(jī)器人攝影系統(tǒng)邁出的第一步，該系統(tǒng)可以快速，自動(dòng)地拍攝高質(zhì)量的人像。但是，研究人員開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)仍然存在許多局限性，可能會(huì)阻止其大規(guī)模采用。例如，到目前為止，它的板載計(jì)算能力有限，因此只能在功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上工作。

此外，到目前為止，研究人員僅將其集成到Turtlebot中，Turtlebot是一個(gè)自由度極低的簡(jiǎn)單機(jī)器人。在接下來(lái)的工作中，他們希望在具有更多自由度的更復(fù)雜的機(jī)器人上測(cè)試系統(tǒng)。

研究人員寫(xiě)道：“我們的系統(tǒng)目前僅支持單人肖像。” “將需要對(duì)新政策進(jìn)行重新培訓(xùn)，以在集體照方面獲得更好的支持。在將來(lái)的工作中，我們還希望測(cè)試不同的照片評(píng)估美學(xué)模型，并將工作擴(kuò)展到室外場(chǎng)景。”