不受束縛的機器人會遭受耐力問題。一種可能的解決方案：循環(huán)液-“機器人血液”-儲存能量并為其應用程序提供動力，以執(zhí)行復雜的長期任務。

人類和其他復雜生物通過集成系統(tǒng)來管理生命。人類將能量存儲在遍布人體的脂肪儲備中，復雜的循環(huán)系統(tǒng)將氧氣和營養(yǎng)物質輸送給數(shù)萬億個細胞。

但是，拆開一個不受束縛的機器人的引擎蓋，事情就變得更加細分了：在這里是固態(tài)電池，在那兒是電動機，冷卻系統(tǒng)和其他組件散布在各處。

康奈爾大學的研究人員已經創(chuàng)建了一種合成的血管系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠泵送能量密集的液壓液，該液壓液存儲能量，傳遞力，操作肢體并提供結構，所有這些都采用集成設計。

機械和航空航天工程副教授羅布·謝潑德(Rob Shepherd)說：“在自然界中，我們看到有機體在執(zhí)行復雜任務時可以運行多長時間。機器人不能長時間執(zhí)行類似的壯舉。” “我們的生物啟發(fā)方法可以大大提高系統(tǒng)的能量密度，同時使軟機器人可以保持更長的移動時間。”

Shepherd是有機機器人實驗室的負責人，是6月19日在《自然》上發(fā)表的“用于能源密集型機器人的電子血管系統(tǒng)”的高級作者。博士生卡梅隆·奧賓是第一作者。

工程師們依靠鋰離子電池具有強大的儲能潛力。但是固體電池體積大并且存在設計限制?；蛘撸趸€原液流電池(RFB)依靠固態(tài)陽極和高度可溶的陰極電解液來發(fā)揮作用。溶解的成分會存儲能量，直到通過化學還原和氧化或氧化還原反應釋放出來為止。

軟機器人主要是流體，按體積計最多可達到90%左右的流體，并且很多時候都使用液壓液體。使用該流體存儲能量可以在不增加重量的情況下增加能量密度。

研究人員通過創(chuàng)建由獅子魚啟發(fā)的水生軟機器人對該概念進行了測試，該機器人由合著者詹姆斯·皮庫爾(James Pikul)設計，詹姆斯·皮庫爾是前博士后研究員，現(xiàn)為賓夕法尼亞大學助理教授。魚使用起伏的扇形鰭在珊瑚礁環(huán)境中滑行(在犧牲犧牲品的同時，研究人員選擇不像機器人的活體那樣添加有毒鰭)。