卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員團(tuán)隊(duì)與明尼蘇達(dá)大學(xué)合作，在無創(chuàng)機(jī)器人設(shè)備控制領(lǐng)域取得了突破。研究人員使用一種非侵入性的腦機(jī)接口(BCI)，開發(fā)了有史以來首個成功的，由心理控制的機(jī)械臂，該機(jī)械臂具有連續(xù)跟蹤和跟蹤計算機(jī)光標(biāo)的能力。

僅憑思想就能無創(chuàng)地控制機(jī)器人設(shè)備將具有廣泛的應(yīng)用，特別是有益于癱瘓患者和運(yùn)動障礙患者的生活。

BCI已顯示出僅使用從大腦植入物感測到的信號來控制機(jī)器人設(shè)備的良好性能。當(dāng)可以高精度控制機(jī)器人設(shè)備時，它們可以用于完成各種日常任務(wù)。但是，到目前為止，成功控制機(jī)器人手臂的BCI都使用了侵入性腦植入物。這些植入物需要大量的醫(yī)學(xué)和外科專業(yè)知識才能正確安裝和操作，更不用說對受試者的成本和潛在風(fēng)險，因此，它們的使用僅限于少數(shù)幾個臨床病例。

BCI研究面臨的一大挑戰(zhàn)是開發(fā)侵入性較小甚至完全無侵入的技術(shù)，該技術(shù)將使癱瘓的患者使用自己的“思想”來控制其環(huán)境或機(jī)器人肢體。這種無創(chuàng)的BCI技術(shù)如果成功，將會為許多患者甚至潛在地為普通人群帶來急需的技術(shù)。

但是，使用無創(chuàng)外部傳感而不是大腦植入物的BCI接收到“較臟”的信號，從而導(dǎo)致當(dāng)前的分辨率降低和控制精度降低。因此，當(dāng)僅使用大腦來控制機(jī)械臂時，無創(chuàng)BCI不能忍受使用植入式設(shè)備。盡管如此，BCI研究人員仍在向前邁進(jìn)，他們著眼于一種無創(chuàng)或無創(chuàng)技術(shù)的獎項(xiàng)，該技術(shù)可以每天幫助世界各地的患者。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)受托人教授兼生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)系主任Bin Bin正在實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，這是一次重要發(fā)現(xiàn)。

他說：“使用腦植入物的心理控制機(jī)器人設(shè)備已取得重大進(jìn)展。這是一門極好的科學(xué)。” “但是無創(chuàng)是最終目標(biāo)。神經(jīng)解碼技術(shù)的進(jìn)步和無創(chuàng)機(jī)械臂控制的實(shí)用性將對無創(chuàng)神經(jīng)機(jī)器人的最終發(fā)展產(chǎn)生重大影響。”