波士頓兒童醫(yī)院的生物工程師報告說，該機器人首次演示了能夠在體內自動導航的機器人。在心臟瓣膜修復的動物模型中，研究小組對機器人導管進行了編程，以沿跳動的充滿血液的心臟壁到達泄漏的瓣膜的方式，而無需外科醫(yī)生的指導。他們今天在Science Robotics中報告他們的工作。

外科醫(yī)生使用操縱桿操作的機器人已有十多年了，研究小組表明，可以通過諸如磁力之類的外力操縱小型機器人。然而，波士頓兒童醫(yī)院兒科心臟生物工程學負責人皮埃爾·杜邦(Pierre Dupont)博士說，據他所知，這是第一份關于無人駕駛汽車導航到人體所需目的地的報道。

杜邦設想自動駕駛機器人將協(xié)助外科醫(yī)生進行復雜的手術，從而減輕疲勞，使外科醫(yī)生可以專注于最困難的操作，從而改善手術效果。

他說：“考慮這一點的正確方法是通過戰(zhàn)斗機飛行員和戰(zhàn)斗機的類比。” “戰(zhàn)斗機承擔著例行任務，例如駕駛飛機，因此飛行員可以專注于任務的更高層次的任務。”

人工智能引導的觸摸式視覺

該團隊的機器人導管使用杜邦實驗室開發(fā)的光學觸摸傳感器導航，并獲得了心臟解剖圖和術前掃描的信息。觸摸傳感器使用人工智能(AI)和圖像處理算法，使導管能夠確定其在心臟中的位置以及需要去的位置。