麻省理工學(xué)院的計算機科學(xué)與人工智能實驗室(CSAIL)正在開發(fā)一種可回收利用的機器人。從根本上說，該小隊的機器人手臂具有柔軟的抓手，并且機器人可以通過觸摸從傳送帶上取走物體并識別出物體的來源。

機器人上的觸覺傳感器是主要功能。感應(yīng)式抓爪完全由電動驅(qū)動。它可以檢測紙張，金屬和塑料之間的差異。

為什么如此重要：“盡管對環(huán)境和可持續(xù)性的關(guān)注使擴大回收業(yè)務(wù)變得至關(guān)重要，但是對象分類仍然是回收可伸縮性的關(guān)鍵瓶頸，”他們在描述其工作的論文中寫道。

好吧，可以這么說是禮貌。麻省理工學(xué)院技術(shù)評論寫道：“我們分類廢物的方法需要變得更好。” 道格拉斯·天堂(Douglas Heaven)表示：“許多大型回收中心已經(jīng)使用磁鐵拉出金屬，并使用空氣過濾器將紙張與較重的塑料分開。即使如此，大多數(shù)分揀仍是手工完成的。這是骯臟而危險的工作。”

實際上，由MIT CSAIL和耶魯大學(xué)等有聯(lián)系的作者組成的團隊在“軟機器人抓手是自動回收的自然解決方案”一文中提出了清醒的事實，使機器人團隊走得更遠。

“未能正確分類回收材料會導(dǎo)致浪費;在，所有回收材料中有25%受到了如此嚴重的污染，必須將其送到填埋場。”

不僅如此，大多數(shù)設(shè)施仍然需要大量的體力勞動來抓取和分類逃避自動化的物體。他們說：“這可能導(dǎo)致不安全的工作條件，尤其是在將普通廢物與可回收物混合在一起的設(shè)施中。”

因此，事不宜遲，與回收機器人RoCycle見面。自動回收可以減輕這種勞動密集型過程;該機器人可以自動回收。他們寫道：“該分類器適用于各種對象，包括那些愚弄純粹基于視覺的系統(tǒng)的對象。” 嵌入式觸覺傳感器可幫助RoCycle確定所處理的材料。

夾持器組件是一對圓柱體和高變形電容壓力和應(yīng)變傳感器。本月初，發(fā)布了一個視頻，向人們展示了機器人在工作時抓住盒子，杯子和罐頭的情況。視頻顯示，紙杯，空盒子，汽水瓶-壓力傳感器可以“擠壓出物體多少”來告訴物體的材料。