由于人口每天產(chǎn)生大量的廢物，全世界許多國家目前正面臨與廢物收集有關(guān)的主要問題，特別是在城市地區(qū)。技術(shù)可以在解決這些問題方面發(fā)揮重要作用，例如，通過開發(fā)更有效的工具來收集和收集垃圾。

考慮到這一點，印度維斯瓦卡瑪政府工程學(xué)院的研究人員最近創(chuàng)建了一種便宜而有效的自動垃圾檢測和收集系統(tǒng)。在arXiv上預(yù)先發(fā)表的一篇論文中介紹了他們的系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用人工智能(AI)算法來檢測和定位其周圍環(huán)境中的廢物，然后使用機械手將其拾起。

研究人員在論文中寫道：“同時使用的方法發(fā)現(xiàn)，難以管理不斷增長的城市人口所產(chǎn)生的固體廢物的數(shù)量。” “我們提出了一種非常衛(wèi)生且便宜的系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用AI算法來檢測垃圾。”

研究人員將之稱為AGDC(自動垃圾檢測和收集)的廢物管理系統(tǒng)由一個機器人主體(即一個底座，一個機器人手臂和一個抽屜)和幾種機器學(xué)習(xí)算法組成。該系統(tǒng)使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)來檢測地面及其附近的垃圾。一旦檢測到垃圾，它就會通過分析集成攝像機收集的圖像來計算其位置。

研究人員解釋說：“物體檢測是指以數(shù)字格式在圖像和視頻中識別特定類別的物體(例如瓶子，貓，狗或卡車)的實例。” “ AGDC使用對象檢測將垃圾與圖像/視頻中的其余對象進(jìn)行分類。對象檢測算法使AGDC能夠識別圖像或視頻中感興趣的對象(即垃圾)所在的位置。”