地震發(fā)生后或發(fā)生火災(zāi)時檢查受損建筑物正是救援人員希望無人機為他們做的工作。飛行機器人可能會尋找被困在里面的人員，并向救援人員引導(dǎo)。但是，無人駕駛飛機通常必須通過墻上的裂縫，部分打開的窗戶或通過欄桿進入建筑物，這是典型的無人駕駛飛機所不允許的。

為了解決這個問題，蘇黎世大學機器人與感知小組的研究人員以及EPFL智能系統(tǒng)實驗室的研究人員創(chuàng)造了一種新型無人機。這兩個小組都是瑞士國家科學基金會資助的國家研究能力中心(NCCR)機器人技術(shù)的一部分。受無人機在半空中折疊翅膀穿過狹窄通道的啟發(fā)，這種新型無人機可以擠壓自己穿過空隙，然后回到原來的形狀，同時繼續(xù)飛行。它甚至可以沿途保持和運輸物體。

移動臂可以圍繞主機架折疊

蘇黎世大學研究員，論文的第一作者戴維德·法蘭加(Davide Falanga)解釋說：“從機械的角度來看，我們的解決方案非常簡單，但是它具有多種功能，并且非常自主，帶有板載感知和控制系統(tǒng)。” 與其他無人機相比，這種變形無人機可以在狹窄的空間中機動，并始終保證穩(wěn)定的飛行。

蘇黎世大學和EPFL的研究小組開發(fā)了一種新型無人機，該無人機可以在飛行中縮回螺旋槳臂，并使自身變小以適合狹窄的間隙和孔。在尋找自然災(zāi)害的受害者時，這特別有用。