本月，科學(xué)家發(fā)表了有關(guān)北極最難以捉摸的鯊魚之一的罕見鏡頭。研究結(jié)果表明，即使近年來有許多技術(shù)進(jìn)步，近距離記錄海洋生物仍然是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。

但是麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)家認(rèn)為，他們有一個(gè)可能的解決方案：使用機(jī)器人。

在今天的一篇論文中，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)發(fā)布了“ SoFi”，這是一種軟機(jī)器人魚，可以與真正的魚一起在海洋中獨(dú)立游泳。

在斐濟(jì)彩虹礁的潛水測(cè)試中，SoFi一次在超過50英尺的深度游泳長(zhǎng)達(dá)40分鐘，靈活地處理電流并使用魚眼鏡頭(還有其他功能)拍攝高分辨率的照片和視頻。

利用其起伏的尾巴和獨(dú)特的能力來控制自己的浮力，SoFi可以直線游泳，轉(zhuǎn)彎或上下潛水。該團(tuán)隊(duì)還使用了防水的Super Nintendo控制器，并開發(fā)了定制的聲學(xué)通信系統(tǒng)，從而使他們能夠更改SoFi的速度并使它做出特定的動(dòng)作和轉(zhuǎn)彎。

CSAIL博士說：“據(jù)我們所知，這是第一條可以不受限制地在三個(gè)維度上自由游動(dòng)的機(jī)器魚。” 候選人Robert Katzschmann，今天在《科學(xué)機(jī)器人》上發(fā)表的新期刊文章的主要作者。“我們很高興能夠使用這樣的系統(tǒng)比人類自己更接近海洋生物。”