即使自主機器人擅長自行做事，但在很多情況下，人類可能仍需要介入并取得控制權。布朗大學計算機科學家開發(fā)的新軟件使用戶可以使用虛擬現實來遠程控制機器人，從而幫助用戶沉浸在機器人周圍的環(huán)境中，盡管它們之間相距遙遠。

該軟件通過互聯(lián)網將機器人的手臂和夾具以及其內置的攝像頭和傳感器連接到現成的虛擬現實硬件上。使用手持控制器，用戶只需移動自己的手臂就可以控制機器人手臂的位置以執(zhí)行復雜的操縱任務。用戶可以進入機器人的金屬外殼并獲得第一人稱視角的環(huán)境，或者可以在機器人周圍走來走去以第三人稱視角進行場景勘測，以較易完成手頭的任務為準。在機器人和虛擬現實單元之間傳輸的數據足夠緊湊，可以以最小的延遲通過Internet發(fā)送，從而使用戶可以遠距離引導機器人。

布朗領導該系統(tǒng)開發(fā)的研究生戴維•惠特尼說：“我們認為，在需要進行一些靈巧操作的任何情況下，這都是有用的。“我們具體想到的三個例子是化解炸彈，在受損的核設施內工作或在國際空間站上操作機械臂。”

惠特尼與布朗的本科生埃里克·羅森(Eric Rosen)共同領導了這項工作。兩者都在布朗的人類到機器人實驗室工作，該實驗室由計算機科學助理教授斯特凡妮·泰萊克斯(Stefanie Tellex)領導。本周在智利舉行的國際機器人研究研討會上發(fā)表了一篇描述該系統(tǒng)并評估其可用性的論文。

即使是非常先進的機器人，也常常使用一些不太復雜的方法進行遠程控制-通常是鍵盤或類似視頻游戲控制器和二維監(jiān)視器的工具?；萏啬岷土_森說，這對于像駕駛輪式機器人或飛行無人駕駛飛機這樣的任務非常有效，但是對于更復雜的任務可能會出現問題。

惠特尼說：“對于像操縱具有很大自由度的機械臂這樣的事情，鍵盤和游戲控制器不是很直觀。” 而且，將三維環(huán)境映射到二維屏幕上可能會限制人們對機器人居住空間的感知。