斯坦福大學(xué)的仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室的研究人員研究了空中和地面運(yùn)動(dòng)邊界上的機(jī)器人。他們制造了一種像昆蟲(chóng)一樣可以落在垂直墻壁甚至是天花板上的無(wú)人機(jī)。這解決了懸停無(wú)人機(jī)的問(wèn)題，即耐力。

四旋翼飛行器在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)飛越以收集信息會(huì)遇到續(xù)航能力的問(wèn)題，但是如果它們能棲息的話該怎么辦?

本月初發(fā)布的視頻標(biāo)題是帶有相對(duì)的微脊的粗糙表面棲息”。

“在斯坦福大學(xué)，我們對(duì)小型飛行器的功能很感興趣。” 他們?cè)谝曨l中展示了可以在垂直表面上棲息和著陸的機(jī)器人，而且重要的是，四軸飛行器可以保持棲息并在電池沒(méi)電之前拍攝視頻數(shù)小時(shí)。

星期四在The Verge上的Jacob Kastrenakes同樣指出了這對(duì)潛在應(yīng)用程序的意義，因?yàn)?ldquo;它可以使無(wú)人機(jī)在記錄視頻或使用機(jī)載傳感器捕獲數(shù)據(jù)的同時(shí)休息數(shù)小時(shí)，然后飛回安全地帶。”

(去年發(fā)布了該技術(shù)的早期版本，Kastrenakes說(shuō)，但是新的視頻顯示了研究團(tuán)隊(duì)的進(jìn)展。)

參與該項(xiàng)目的研究員兼博士生Morgan Pope在IEEE Spectrum中寫道了他們的研究：

“四旋翼飛機(jī)正變得價(jià)格實(shí)惠，無(wú)處不在，可以在崎terrain的地形上快速飛行以收集關(guān)鍵數(shù)據(jù)。但是，有一個(gè)陷阱：大多數(shù)小型四旋翼飛機(jī)(直徑小于1米)一次只能在空中停留數(shù)十分鐘，并且這種有限的耐用性使某些任務(wù)無(wú)法完成。但是，如果目標(biāo)是從固定的有利位置收集數(shù)據(jù)，則可以選擇將鼠標(biāo)懸停在原處，這可以將任務(wù)的壽命從幾分鐘延長(zhǎng)到幾天甚至更長(zhǎng)：棲息。

輸入郝江。他是BDML的博士生，從事“壁虎啟發(fā)的粘合劑”和“昆蟲(chóng)啟發(fā)的微脊柱”的研究。的IEEE Spectrum上報(bào)告所述郝內(nèi)置能夠附著到倒置的表面的夾持系統(tǒng)，如天花板，有用當(dāng)機(jī)器人需要得到雨出來(lái)。簡(jiǎn)單的尾部結(jié)構(gòu)可幫助機(jī)器人與墻壁接合。

烏貝茲莫(Ebergwin)的埃德溫·基(Edwin Kee)說(shuō)：“尾巴將使無(wú)人機(jī)在著陸時(shí)將自己定位在正確的位置，同時(shí)這對(duì)微型脊柱將沿著墻壁拖動(dòng)，希望它們能夠抓住飛機(jī)上的微小凹槽。表面，使其可以保持卡住狀態(tài)。”