就像一對(duì)可以預(yù)測(cè)彼此的一舉一動(dòng)的老夫妻一樣，哥倫比亞工程公司的機(jī)器人學(xué)會(huì)了根據(jù)幾個(gè)初始視頻幀來(lái)預(yù)測(cè)其伙伴機(jī)器人的未來(lái)行動(dòng)和目標(biāo)。

當(dāng)兩個(gè)靈長(zhǎng)類(lèi)動(dòng)物長(zhǎng)期合作時(shí)，我們很快學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)室友，同事或家庭成員的近期行為。我們能夠預(yù)見(jiàn)他人的行為，這使我們更容易成功地生活和合作。相比之下，即使是最聰明，最先進(jìn)的機(jī)器人，在這種社交交流中也臭名昭著。這可能會(huì)改變。

這項(xiàng)由機(jī)械工程學(xué)教授霍德·利普森(Hod Lipson)領(lǐng)導(dǎo)的哥倫比亞工程公司的創(chuàng)新機(jī)器實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的研究，是使機(jī)器人能夠完全通過(guò)視覺(jué)觀(guān)察來(lái)理解和預(yù)測(cè)其他機(jī)器人目標(biāo)的能力的更廣泛努力的一部分。

研究人員首先建造了一個(gè)機(jī)器人，并將其放置在大小約為3x2英尺的嬰兒圍欄中。他們對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了編程，使其搜尋并朝著可以看到的任何綠色圓圈移動(dòng)。但是有一個(gè)陷阱：有時(shí)，機(jī)器人可以在其相機(jī)中看到一個(gè)綠色圓圈，并直接向其移動(dòng)。但是其他時(shí)候，綠色圓圈會(huì)被一個(gè)高大的紅色紙箱遮住，在這種情況下，機(jī)器人會(huì)朝另一個(gè)綠色圓圈移動(dòng)，或者根本不會(huì)移動(dòng)。

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在觀(guān)察到其伙伴輕推兩個(gè)小時(shí)后，觀(guān)察機(jī)器人開(kāi)始預(yù)測(cè)其伙伴的目標(biāo)和前進(jìn)方向。觀(guān)察機(jī)器人最終能夠在不同情況下100次預(yù)測(cè)其合作伙伴的目標(biāo)和路徑98，而無(wú)需明確告知合作伙伴的可見(jiàn)性障礙。

該研究的主要作者，與計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授卡爾·沃恩德里克(Carl Vondrick)合作進(jìn)行的研究，今天由《自然科學(xué)報(bào)告》發(fā)表，他說(shuō)：“我們的初步結(jié)果令人興奮。” “我們的發(fā)現(xiàn)開(kāi)始證明機(jī)器人如何從另一個(gè)機(jī)器人的角度看世界。觀(guān)察者將自己置于伴侶的鞋子中的能力，可以這樣說(shuō)，并且可以理解，而無(wú)需被引導(dǎo)，其伙伴是否可以看到對(duì)方。從有利的角度看，綠色圓圈也許是一種移情的原始形式。”

在設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)時(shí)，研究人員期望觀(guān)察者機(jī)器人將學(xué)會(huì)對(duì)目標(biāo)機(jī)器人的近期動(dòng)作做出預(yù)測(cè)。然而，研究人員沒(méi)有想到的是，觀(guān)察者機(jī)器人僅用幾秒鐘的視頻作為提示就能預(yù)見(jiàn)其同事未來(lái)的“動(dòng)作”有多精確。