您現(xiàn)在的位置是:首頁 >要聞 > 2021-01-15 09:31:23 來源:
開源Solo8機器人看起來不太像狗但制作起來更便宜
波士頓動力公司的Spot機器人吸引了頭條新聞,因為它們被部署來幫助解決大流行帶來的新限制。這可能對四足機器人產(chǎn)生了更多的興趣,但Spot的成本很容易超過50,000美元,開發(fā)自己的機器人通常需要數(shù)年時間,并且需要數(shù)支團隊一起工作。如果您不介意別人的工作,和德國的工程師提出了一個四足機器人,該機器人設計成可以供他人使用的平臺。
紐約大學丹頓工程學院和圖賓根和斯圖加特馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所的Solo 8機器人唯一的共同點是,它們都具有四只腿,而且只有狗的大小。與狗比較斑點一直是一個難題,在Solo 8中則更是如此。該機器人甚至沒有明顯的頭部!
正如他們所說,外觀可能具有欺騙性,而Solo 8缺乏外觀和精致感,彌補了可訪問性和開放性。機器人的零件可以3D打印,大多數(shù)研究中心都可以買到,也可以直接購買。更重要的是,構建文件本身可以在開源許可下獲得,從而使研究人員(甚至公司)可以基于團隊的經(jīng)驗和研究來進行構建。
Solo 8的結構很輕巧,僅重2公斤多,但其靈活性卻非常出色。如果它倒在背上,只需旋轉腿使其下側成為新的頂部,如果您沒有正式的前部或頂部,則更容易。使用轉矩控制的電動機和虛擬彈簧而非機械彈簧,可以輕松地對機器人進行重新編程,以根據(jù)需要調整“彈簧”的剛度。
不過,不要期望它會在現(xiàn)場出現(xiàn)。Solo 8是專門為實驗室和研究機構的受控環(huán)境而設計的。但是,它可能是新型四足機器人的間接來源,它將在不久的將來成為許多工程師和研究人員的首選原型。
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