北卡羅萊納州立大學(xué)A&T州立大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)首次設(shè)計(jì)了一種基于云的自治系統(tǒng)框架，該框架利用了用于物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的標(biāo)準(zhǔn)消息協(xié)議。通過(guò)利用每輛車以及一個(gè)聚類算法來(lái)最大化網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍，該框架對(duì)于網(wǎng)絡(luò)受限的環(huán)境具有魯棒性。

研究人員首次實(shí)施了基于云的高效控制系統(tǒng)，以幫助急救人員進(jìn)行災(zāi)區(qū)管理。

當(dāng)災(zāi)難襲來(lái)時(shí)，沒(méi)有什么是確定的。從危險(xiǎn)的化學(xué)物質(zhì)泄漏到破壞的通信基礎(chǔ)設(shè)施，急救人員遇到的地形可能既麻煩，費(fèi)時(shí)又致命。這些條件通常會(huì)阻礙人們努力評(píng)估基礎(chǔ)設(shè)施的破壞，確定危害以及尋找和營(yíng)救災(zāi)難的受害者。

隨著無(wú)人駕駛飛行器(UAV)和無(wú)人地面飛行器(UGV)等自動(dòng)駕駛車輛的出現(xiàn)，人們努力利用這些平臺(tái)來(lái)提高作戰(zhàn)能力并保護(hù)第一響應(yīng)者。例如，在福島核電站災(zāi)難期間使用無(wú)人飛行器使人們能夠快速發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)源和受害者。但是，在實(shí)現(xiàn)了許多連接到UAV和UGV的傳感器并且必須彼此協(xié)作的情況下，已經(jīng)使用的協(xié)議通常會(huì)降低速度和效率。

“現(xiàn)有的無(wú)人駕駛車輛協(xié)作框架通常缺乏有效且現(xiàn)實(shí)的通信協(xié)議，無(wú)法在框架中的資源受限設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)有效的無(wú)線通信，”北卡羅萊納州立交通技術(shù)大學(xué)的Abenezer Girma說(shuō)，該研究的第一作者發(fā)表在IEEE自動(dòng)化學(xué)報(bào)。

諸如HTTP之類的常規(guī)協(xié)議通常不足以適應(yīng)大型場(chǎng)景，并且缺乏對(duì)無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵功率要求。吉爾瑪說(shuō)：“大多數(shù)現(xiàn)有框架無(wú)法將網(wǎng)絡(luò)服務(wù)擴(kuò)展到在網(wǎng)絡(luò)受限的災(zāi)難環(huán)境中工作的自治系統(tǒng)，例如無(wú)人機(jī)，它們也沒(méi)有附近的無(wú)人機(jī)充電點(diǎn)。”

北卡羅萊納州A&T州立大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)首次設(shè)計(jì)了一種基于云的自治系統(tǒng)框架，該框架利用了用于物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的標(biāo)準(zhǔn)消息傳遞協(xié)議。通過(guò)利用每輛車以及一個(gè)聚類算法來(lái)最大化網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍，該框架對(duì)于網(wǎng)絡(luò)受限的環(huán)境具有魯棒性。除了框架的彈性外，通過(guò)使用消息傳遞協(xié)議還提高了無(wú)人傳感器之間的通信速度在物聯(lián)網(wǎng)中使用。該團(tuán)隊(duì)甚至能夠通過(guò)實(shí)現(xiàn)一種控制機(jī)制來(lái)解決無(wú)人機(jī)的充電要求，該機(jī)制可將無(wú)人機(jī)降落在移動(dòng)的UGV上進(jìn)行充電和遠(yuǎn)距離運(yùn)輸。這些發(fā)展將極大地幫助急救人員進(jìn)行災(zāi)區(qū)管理，并有可能挽救生命。

將來(lái)，研究人員計(jì)劃通過(guò)實(shí)施計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)增加更好的功能，從而更好地監(jiān)視災(zāi)區(qū)，從而在其設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展。