空間是一個(gè)混亂的地方。一個(gè) 估計(jì)的34000件垃圾的超過(guò)10厘米，直徑在目前地球軌道輪 的速度的10倍。如果其中之一撞上了航天器，則損失可能是災(zāi)難性的。

9月，國(guó)際空間站不得不躲避一塊未知的碎片。隨著太空垃圾的數(shù)量迅速增長(zhǎng)，發(fā)生碰撞的機(jī)會(huì)越來(lái)越多。

在 歐洲航天局(ESA)要清理一些混亂的-與AI的幫助。它計(jì)劃在2025年發(fā)射世界上第一個(gè)清除碎片的太空任務(wù)：ClearSpace-1。

估計(jì)有1.3億比特的碎片繞地球旋轉(zhuǎn)。

該技術(shù)由瑞士創(chuàng)業(yè)公司ClearSpace開(kāi)發(fā)，該公司是洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)的子公司。他們的清除目標(biāo)是現(xiàn)已過(guò)時(shí)的Vespa上部，這是一個(gè)100公斤有效負(fù)載適配器，在地球上方660公里處運(yùn)轉(zhuǎn)。

ClearSpace-1將使用AI驅(qū)動(dòng)的攝像頭查找碎片。然后，它的機(jī)械臂將其抓住，并將其拖回大氣中，然后再燃燒。

“盡管在太空中拍攝的圖像很困難，但開(kāi)發(fā)深度學(xué)習(xí)算法的重點(diǎn)是可靠地從視頻序列中估計(jì)目標(biāo)的6D姿勢(shì)(三個(gè)旋轉(zhuǎn)和三個(gè)平移)，”負(fù)責(zé)項(xiàng)目的EPFL科學(xué)家Mathieu Salzmann說(shuō)。“它們可能會(huì)被許多類(lèi)似鏡子的表面曝光過(guò)度或曝光不足。”