Nvidia開(kāi)發(fā)了一種方法，通過(guò)首先觀察人類(lèi)活動(dòng)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行行動(dòng)。在最初的應(yīng)用中，機(jī)器人學(xué)會(huì)了使用Baxter機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中拾取和移動(dòng)彩色盒子和玩具車(chē)。

從這種研究中學(xué)習(xí)將用于重新訓(xùn)練機(jī)器人并創(chuàng)建能夠在工業(yè)環(huán)境和家庭中與人們安全工作的機(jī)器人。

Nvidia首席研究科學(xué)家斯坦伯奇菲爾德告訴記者：“在制造環(huán)境中，機(jī)器人非常擅長(zhǎng)反復(fù)執(zhí)行相同的軌跡，但它們不能適應(yīng)環(huán)境的變化，也不能學(xué)習(xí)它們的任務(wù)。” VentureBeat在接受采訪時(shí)說(shuō)。“因此，為了重新利用機(jī)器人來(lái)執(zhí)行一項(xiàng)新任務(wù)，你必須聘請(qǐng)一位專(zhuān)家對(duì)機(jī)器人進(jìn)行相當(dāng)?shù)偷闹匦戮幊蹋@是一項(xiàng)昂貴的操作。我們感興趣的是讓非專(zhuān)業(yè)用戶(hù)更容易通過(guò)簡(jiǎn)單地向他們展示要做什么來(lái)教導(dǎo)機(jī)器人一項(xiàng)新任務(wù)。“

該系統(tǒng)具有一系列深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可執(zhí)行感知，計(jì)劃和控制，這些網(wǎng)絡(luò)完全基于合成數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。

“現(xiàn)在機(jī)器人社區(qū)正在發(fā)生一種范式轉(zhuǎn)變，”伯奇菲爾德說(shuō)。“我們現(xiàn)在正處于這樣的地步，我們可以使用GPU基本上生成無(wú)限量的預(yù)標(biāo)記數(shù)據(jù) - 基本上是免費(fèi)的 - 來(lái)開(kāi)發(fā)和測(cè)試算法。這可能會(huì)讓我們開(kāi)發(fā)出這些機(jī)器人系統(tǒng)，這些系統(tǒng)需要學(xué)習(xí)如何以更好的規(guī)模和更安全的方式與周?chē)氖澜缁?dòng)。“

今天在澳大利亞布里斯班舉行的國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)(ICRA)上分享了這些發(fā)現(xiàn)。

新的AI系統(tǒng)是在Nvidia機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室的幫助下完成的。該實(shí)驗(yàn)室于去年年底首次宣布，目前有六名員工，并準(zhǔn)備今年夏天在西雅圖華盛頓大學(xué)附近開(kāi)設(shè)辦事處。

研究實(shí)驗(yàn)室將繼續(xù)與機(jī)器人社區(qū)和Nvidia的內(nèi)部團(tuán)隊(duì)合作，探索使用合成數(shù)據(jù)集來(lái)訓(xùn)練AI系統(tǒng)，Nvidia的機(jī)器人研究負(fù)責(zé)人Dieter Fox告訴VentureBeat。

這些知識(shí)可用于加強(qiáng)Isaac SDK，這是一個(gè)用2017年5月首次引入模擬訓(xùn)練機(jī)器人的框架。

“在游戲環(huán)境中，Nvidia實(shí)際上已經(jīng)在該領(lǐng)域工作了一段時(shí)間，例如，所有這些都是關(guān)于設(shè)置照片般逼真的3D虛擬環(huán)境并為您提供某種內(nèi)容建模。而我們想要做的還是與擁有所有這些專(zhuān)業(yè)知識(shí)的所有團(tuán)隊(duì)合作，但幫助他們以某種方式擴(kuò)展它，以便它更好地適用于機(jī)器人設(shè)置，“Fox說(shuō)。

?？怂贡硎?，像今天發(fā)布的這類(lèi)研究對(duì)于創(chuàng)造下一代機(jī)器人至關(guān)重要。

“我們談?wù)摰臋C(jī)器人必須打開(kāi)門(mén)，打開(kāi)抽屜，拿起物品，移動(dòng)它們，甚至與人們進(jìn)行身體互動(dòng)，幫助他們 - 例如家里的老人，”他說(shuō)。“這些機(jī)器人需要能夠識(shí)別人，他們需要看到一個(gè)人想要做什么，他們需要向人們學(xué)習(xí)，從示范中學(xué)習(xí)，他們還需要能夠預(yù)測(cè)一個(gè)人想要什么。為了幫助他們。“

Nvidia加入了越來(lái)越多的公司，如谷歌和SRI國(guó)際，他們對(duì)具有環(huán)保意識(shí)的人工智能系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)感興趣，或者像谷歌人工智能主管杰夫迪恩所說(shuō)，更加“常識(shí)”。