研究公司ABI表示，到2025年，超過800萬輛無人駕駛汽車將進入公共道路，它們都有一些共同之處：傳感器，功能強大的PC和機器學習算法。Nvidia，英特爾的Mobileye，百度和其他公司提供的工具可以直觀地呈現(xiàn)這些汽車在現(xiàn)實世界中所看到的(并且已經(jīng)看到過)以及他們?nèi)绾沃贫?或做出)決策，但這些工具并不完美 - 它們是基于桌面的非標準化和非標準化的，它們所攝取的文件規(guī)模很大，不太特別有利于共享。

優(yōu)步認為它可以做得更好。

這個乘坐共享公司今天為新興的AV開發(fā)工具生態(tài)系統(tǒng)做出了開源貢獻：自主可視化系統(tǒng)(AVS)，這是一種獨立的基于Web的技術(shù)，它被描述為理解和共享自治系統(tǒng)數(shù)據(jù)的“新方法”。這是由Advanced Technologies Group(ATG)開發(fā)的同一套房，Uber部門負責開發(fā)自動駕駛汽車平臺，包括Voyage和Applied Intuition在內(nèi)的幾家公司已經(jīng)承諾使用它。

“通過AVS抽象可視化，開發(fā)人員可以專注于驅(qū)動系統(tǒng)，遠程協(xié)助，映射和模擬的核心自治功能，”Uber在一篇博客文章中寫道。“AVS使開發(fā)人員不必為自動駕駛汽車構(gòu)建自定義可視化軟件。

Uber表示，AVS團隊使用模塊化作為指導原則，在“層”中構(gòu)建，使得自主堆棧中的組件可以獨立地為上下文進化或定制，而無需進行系統(tǒng)范圍的更改。例如，這使得優(yōu)步的內(nèi)部團隊可以使用它來查看日志和進行地圖維護，同時保持其可擴展性，足以滿足無人機，機器人，卡車運輸和車隊管理等行業(yè)的需求。

AVS包括兩個核心支柱：XVIZ，一個提供，管理和描述生成的自治系統(tǒng)數(shù)據(jù)的規(guī)范，以及streetscape.gl，一個用于構(gòu)建以XVIZ協(xié)議接收數(shù)據(jù)的Web應(yīng)用程序的工具包。

根據(jù)Uber的說法，XVIZ流 - 在特定時間發(fā)生的一系列離散更新，包括基元，或描述相機圖像，激光雷達點云，軌跡和車速隨時間變化的對象 - 包含服務(wù)器端編碼器和構(gòu)建器，以及在客戶端，解碼器，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和同步器。模式結(jié)構(gòu)的視圖和顯示系統(tǒng)可以跨客戶端工作，使工程師能夠探索和查找狀態(tài)，并將單獨的流更新綁定到一個對象中。

AVS的UI捆綁了具有數(shù)據(jù)的對象的圖形面板 - 對象可以單獨設(shè)置樣式或分配樣式類，而流可以通過分層命名組織，元數(shù)據(jù)部分列出其類型，相對變換等。

至于streetscape.gl，它建立在優(yōu)步的WebGL驅(qū)動的可視化框架集合Vis.gl之上，它具有“高度可定制”的組件，用于將XVIZ數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為3D視口，圖表，表格，視頻， 和更多。此外，它還可以處理數(shù)據(jù)流，相機，動態(tài)樣式以及與3D對象交互等時間同步，并支持實時回放和具有“數(shù)十萬”幾何的場景。

優(yōu)步表示，計劃在未來通過“更多數(shù)據(jù)源[和]規(guī)范......性能優(yōu)化和更豐富的功能”來增強AVS。

“[W]創(chuàng)建AVS以滿足自治生態(tài)系統(tǒng)中每個人的需求，包括工程師，車輛操作員，分析師和專業(yè)開發(fā)人員。自治工程師可以輕松地用XVIZ描述他們的系統(tǒng)，然后用有限的開銷測試和可視化他們的期望，“優(yōu)步寫道。“專業(yè)開發(fā)人員可以使用streetscape.gl快速構(gòu)建具有強大性能特征和簡化集成的數(shù)據(jù)源無關(guān)應(yīng)用程序。最后，運營商可以跨多個應(yīng)用程序以標準可視格式(包括視頻)查看數(shù)據(jù)，從而簡化協(xié)作，了解知識，深入分析并全面信任數(shù)據(jù)質(zhì)量。