卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)(CMU)的一個(gè)學(xué)生團(tuán)隊(duì)即將參加即將到來(lái)的Roborace賽季，這是一項(xiàng)涉及自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的國(guó)際競(jìng)賽。

CMU的Roborace團(tuán)隊(duì)包括來(lái)自其計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院多個(gè)部門的學(xué)生和校友。這將是第一支加入Roborace的美國(guó)隊(duì)，并有望在今年晚些時(shí)候參加Roborace比賽。

“有機(jī)會(huì)從事諸如此類的前沿項(xiàng)目，這使我對(duì)卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)很感興趣，”前美國(guó)國(guó)家橄欖球聯(lián)盟前運(yùn)動(dòng)員吉米·赫爾曼(Jimmy Herman)說(shuō)，他現(xiàn)已加入CMU計(jì)算數(shù)據(jù)科學(xué)(MCDS)碩士學(xué)位課程。

“我們正在努力創(chuàng)新和創(chuàng)造具有超越賽車領(lǐng)域影響力的技術(shù)，”赫爾曼補(bǔ)充道。“ Roborace的自動(dòng)駕駛賽車系列為突破自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的極限提供了一個(gè)極好的平臺(tái)，它使公眾能夠以比駕駛統(tǒng)計(jì)更吸引人的方式看到人工智能的進(jìn)步。”

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon)一直是自動(dòng)駕駛研究領(lǐng)域的領(lǐng)先者，并在2007年贏得了200萬(wàn)美元的國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(Defense Advanced Research Projects Agency)的“城市挑戰(zhàn)賽”(Urban Challenge)的自動(dòng)駕駛競(jìng)賽中的驕人成就。CMU研究人員繼續(xù)與各種汽車制造商和自動(dòng)駕駛汽車公司合作。Roborace團(tuán)隊(duì)包括MCDS計(jì)劃的碩士生以及CMU機(jī)器人學(xué)院和信息網(wǎng)絡(luò)學(xué)院的碩士生。

Roborace為比賽提供了一個(gè)平臺(tái)，包括場(chǎng)地，車輛，計(jì)算平臺(tái)和傳感器堆棧，而團(tuán)隊(duì)則將其AI算法帶到了一個(gè)公平的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中。CMU團(tuán)隊(duì)將加入其他五個(gè)參加2020-2021系列競(jìng)賽的組織，這些競(jìng)賽將吸引來(lái)自世界各地的領(lǐng)先人工智能研究人員參與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)。

Roborace首席冠軍官Chip Pankow表示：“ CMU團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)與Roborace的目標(biāo)完全一致，后者旨在通過競(jìng)爭(zhēng)來(lái)加速自主技術(shù)的發(fā)展。” “我們?cè)谄嚭透?jìng)賽結(jié)構(gòu)中創(chuàng)造的技術(shù)使團(tuán)隊(duì)能夠面對(duì)與當(dāng)今行業(yè)所面臨的現(xiàn)實(shí)世界問題相關(guān)的各種極端情況。”

MCDS校友兼團(tuán)隊(duì)教練Anirudh Koul說(shuō)：“ CMU計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院的專業(yè)碩士生為團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了各種人工智能背景，從計(jì)算機(jī)視覺到自然語(yǔ)言處理再到機(jī)器人技術(shù)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。”

“能夠以每小時(shí)200英里的速度運(yùn)行的Roborace可以訪問硬件，這只是為其驅(qū)動(dòng)器增加了燃料，” Koul說(shuō)。

Beta賽季是Roborace的第二個(gè)開發(fā)賽季，其即將到來(lái)的2020-2021年賽程預(yù)計(jì)將包括十二輪冠軍賽。

在2019年的開發(fā)季節(jié)中，Roborace的Season Alpha在英國(guó)和歐洲舉辦了六場(chǎng)活動(dòng)，在性能，避免物體，定位和精度方面提出了各種挑戰(zhàn)。車隊(duì)進(jìn)行了緊鑼密鼓的比賽，其中包括世界上第一個(gè)賽季公開賽：在西班牙Circuito Monteblanco賽道上，當(dāng)競(jìng)賽車輛在第一季Alpha第一回合上相互超越時(shí)，這是一個(gè)完全自動(dòng)的賽車通行證。

同樣在2019年，Roborace創(chuàng)造了最快自動(dòng)駕駛汽車的吉尼斯世界紀(jì)錄，并在古德伍德速度節(jié)上創(chuàng)造了其爬坡性能的自動(dòng)駕駛紀(jì)錄。

Roborace是世界上第一個(gè)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的賽車系列。它的創(chuàng)建是為了通過在一系列受控環(huán)境中將技術(shù)推向極限，從而加速自動(dòng)駕駛軟件的開發(fā)，并向全世界宣傳自動(dòng)駕駛。在2019年，該系列舉行了六項(xiàng)活動(dòng)，帶來(lái)了超過3600萬(wàn)的多頻道視頻觀看次數(shù)。