CSIRO和昆士蘭科技大學(xué)的研究人員最近進(jìn)行了一項研究，旨在自動改變機(jī)器人的物理結(jié)構(gòu)，以增強(qiáng)其在不同環(huán)境中的性能。該項目由CSIRO的“主動集成物質(zhì)未來科學(xué)平臺”資助，由Data61機(jī)器人與自主系統(tǒng)小組(RASG)的研究科學(xué)家David Howard構(gòu)思。

戴維·霍華德(David Howard)告訴TechXplore：“ RASG專注于現(xiàn)場機(jī)器人技術(shù)，這意味著我們需要我們的機(jī)器人到遙遠(yuǎn)的地方并在不利，困難的環(huán)境條件下執(zhí)行任務(wù)。” “研究是通過一個確定的機(jī)會進(jìn)行的，因為RASG廣泛使用3D打印來構(gòu)建和定制我們的機(jī)器人。該研究證明了一種設(shè)計算法，該算法可以自動生成3D可打印組件，從而使我們的機(jī)器人能夠更好地裝備在不同的環(huán)境中發(fā)揮作用。”

該研究的主要目的是自動生成可以提高機(jī)器人在特定環(huán)境下的性能的組件，而對這些組件的外觀的約束則最小。研究人員特別關(guān)注六足機(jī)器人(六足)的腿部，該機(jī)器人可以部署在多種環(huán)境中，包括工業(yè)環(huán)境，雨林和海灘。

霍華德說：“腿很容易轉(zhuǎn)換成3D可打印文件，因此我們可以輕松打印腿并將其夾在六足動物上進(jìn)行部署。” “我們假設(shè)改變腿部的形狀會給我們帶來不同的性能，并且本文描述了這種功能的早期展示。我們從地球上最強(qiáng)大的創(chuàng)造力中汲取了靈感，一次又一次地創(chuàng)造了有時會起作用的形式非常困難的環(huán)境條件：進(jìn)化。”