封閉的門只是眾多障礙中的一種，它對新型的飛行，微型，牽引式機器人FlyCroTug毫無障礙。兩個FlyCroTug配備了先進的抓取技術以及能夠移動和拉扯周圍物體的能力，可以共同套索門把手并拉開門。

FlyCroTug是由微型航空器研發(fā)而成，是由斯坦福大學工程學院的Fletcher Jones主席和瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院的Dario Floreano共同開發(fā)的。使用壁虎和昆蟲的腳所啟發(fā)的粘合劑將其涂在各種表面上，該粘合劑是先前在Cutkosky實驗室中開發(fā)的。

借助這些固定裝置，F(xiàn)lyCroTugs可以將重量拉至其重量的40倍，例如一種情況下的門把手，或在救援情況下的相機和水壺。類似的車輛只能利用空氣動力將物體舉起大約兩倍于自身重量的物體。

斯坦福大學的研究生，10月25日在《科學機器人》上發(fā)表的有關FlyCroTugs的論文的主要作者馬修·埃斯特拉達(Matthew Estrada)說：“當您是小型機器人時，世界充滿了許多障礙。” “相結合的空氣動力我們空中的車輛與相互作用力沿著我們生成帶附件的機制導致了一些非常手機，非常有力和微為好。”

研究人員說，F(xiàn)lyCroTugs的體積小，意味著它們可以在舒適的空間中導航，并且距離人很近，因此對搜索和救援非常有用。微型機器人在拖船時緊緊抓住表面，可以移動碎片或放置攝像頭來評估危險區(qū)域。

從自然中汲取靈感

與Cutkosky實驗室中的大多數(shù)項目一樣，F(xiàn)lyCroTugs的靈感來自自然界。希望擁有一種速度快，體積小，機動性強但又能移動較大負載的飛行器，研究人員將目光投向了黃蜂。

“黃蜂可以迅速飛到一塊食物上，然后，如果東西太重了，無法起飛，他們就會將其拖到地面上。因此，這是我們采取這種方法的開始靈感。”該論文的合著者。