您現(xiàn)在的位置是:首頁 >生活 > 2020-12-17 08:52:57 來源:
折紙墊可保護(hù)無人機(jī)免受碰撞
為了保護(hù)飛行機(jī)器人而不妨礙其飛行,帝國專家在古老的折紙藝術(shù)中找到了答案。
倫敦帝國理工學(xué)院空中機(jī)器人實驗室的科學(xué)家從古老的折紙藝術(shù)中汲取了靈感,為無人機(jī)配備了輕巧的,具有沖擊吸收能力的緩沖墊,以保護(hù)它們免受撞擊和刮擦。
他們發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上的研究表明,配備了旋轉(zhuǎn)折紙保護(hù)系統(tǒng)(Rotorigami)的無人機(jī)在碰撞過程中如何產(chǎn)生較小的力和破壞力,從而能夠在遇到障礙物后保持飛行。
首席作者Pooya Sareh博士曾領(lǐng)導(dǎo)帝國航空部的研究工作,現(xiàn)在是利物浦大學(xué)創(chuàng)意設(shè)計工程實驗室的負(fù)責(zé)人。他說:“我們使用折紙風(fēng)格的保護(hù)層,建立了一種讓微型飛行的方法。機(jī)器人可以安全,高效地在狹窄或混亂的空間中導(dǎo)航。”
在壓力下折疊?
Sareh博士及其同事將薄而輕的塑料片折疊成Miura-ori折痕的后代–一種簡單的折紙圖案,特別適合工程應(yīng)用。
他們圍繞旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部框架(如上圖)構(gòu)建了保護(hù)結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)可立即保護(hù)所有螺旋槳不受側(cè)面碰撞的影響,并在碰撞過程中和碰撞后將其保持在空中。
研究人員測試了配備了Rotorigami的無人機(jī)并將其與現(xiàn)有設(shè)計的有效性進(jìn)行了比較。他們發(fā)現(xiàn)保護(hù)結(jié)構(gòu)有助于減小撞擊力,并有助于防止無人機(jī)在撞擊后不受控制地旋轉(zhuǎn)。之后將無人機(jī)保持直立。
Sareh博士說:“我們已經(jīng)成功地為無人機(jī)制造了一種重量輕,可吸收沖擊的旋轉(zhuǎn)保險杠,這使它們對撞機(jī)的抵抗力更強(qiáng)。”