機器人已逐漸進入各種領(lǐng)域和環(huán)境，包括體育比賽。機器人足球，即足球，是足球的創(chuàng)新版本，其中，人類運動員被機器人取代。

如今，機器人足球/足球比賽已經(jīng)進行了幾十年。它們于1990年代首次推出，如今被歸類為一項以常規(guī)比賽和聯(lián)賽為標(biāo)志的單一計劃，稱為RoboCup。

隨著時間的推移，參與RoboCup的人形機器人變得越來越先進，使游戲更具吸引力和動態(tài)性。為了在這些比賽中表現(xiàn)出色，機器人在理想情況下應(yīng)該具有廣泛的功能，包括良好的運動能力，路徑規(guī)劃，定位和交互技能。

莫斯科物理技術(shù)學(xué)院的研究人員最近開發(fā)了一種計劃足球機器人進攻(即試圖進球的嘗試)的技術(shù)。在arXIv上預(yù)先發(fā)表的一篇論文中提出的這項技術(shù)基于一種稱為啟發(fā)式搜索的計算方法。

研究人員開發(fā)的啟發(fā)式搜索算法計算了軌跡，該軌跡將允許球從足球場上的給定位置行進到機器人對手團隊的目標(biāo)。其計算基于對游戲環(huán)境和兩個關(guān)鍵搜索組件(即成本函數(shù)和啟發(fā)式函數(shù))建模的圖形。

研究人員的最終結(jié)果匯總在條形圖中。圖片來源：Khokhlov等。

“我們的研究旨在解決足球的一項主要任務(wù)-盡快進球。”進行這項研究的研究人員之一伊萬·科赫洛夫(Ivan Khokhlov)告訴TechXplore。“我們使用的基于啟發(fā)式搜索的方法考慮了有關(guān)游戲狀態(tài)的所有可用信息。此外，我們的方法還使機器人不僅可以計劃一次踢球，還可以計劃整個攻擊。”

本質(zhì)上，由Khokhlov和他的同事開發(fā)的啟發(fā)式搜索算法旨在根據(jù)有關(guān)足球比賽狀態(tài)的所有可用信息來預(yù)測理想的球軌跡，從而在機器人足球中進球。研究人員通過將其與一系列模擬試驗中的幾種基準(zhǔn)技術(shù)進行比較來評估其性能。

值得注意的是，他們的算法優(yōu)于所有與之相比的技術(shù)，從而確定了可以在機器人足球比賽中使機器人得分的策略。Khokhlov和他的同事收集的最初發(fā)現(xiàn)強調(diào)了該算法在RoboCup游戲期間增強機器人攻擊的潛力。

將來，這項最新研究可能會啟發(fā)其他研究團隊開發(fā)類似的算法，以改善機器人足球其他方面的機器人性能。到目前為止，研究人員僅在仿真中測試了他們的算法，但最終它也可以應(yīng)用于真實的類人機器人，以進一步研究其潛力。