您現(xiàn)在的位置是:首頁(yè) >市場(chǎng) > 2021-04-14 13:01:05 來(lái)源:
特斯拉的自動(dòng)駕駛儀雷達(dá)現(xiàn)在將如何向人類駕駛員學(xué)習(xí)
特斯拉已經(jīng)對(duì)其汽車中的自動(dòng)駕駛軟件進(jìn)行了升級(jí),以利用他們自2014年以來(lái)的機(jī)載雷達(dá)。Autopilot的更新被公司稱為技術(shù)的“最重要的升級(jí)”,它將使用更先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù),使用板載雷達(dá)創(chuàng)建世界圖景。該軟件的第8版將看到汽車更少依賴于車輛的攝像頭而更多地依賴于雷達(dá)。“這是一個(gè)非平凡且反直覺(jué)的問(wèn)題,因?yàn)檫@個(gè)世界看起來(lái)有多奇怪,”該公司在一篇博文中表示。
“那波長(zhǎng)的光子很容易穿過(guò)霧,灰塵,雨雪,但任何金屬看起來(lái)都像一面鏡子。雷達(dá)可以看到人,但它們看起來(lái)部分半透明。用木頭或涂漆塑料制成的東西雖然對(duì)人來(lái)說(shuō)是不透明的,但幾乎和玻璃一樣透明。“
它補(bǔ)充說(shuō),任何具有碟形的金屬表面不僅是反射性的,而且還將反射信號(hào)放大到其實(shí)際尺寸的許多倍。錫的凹形底部看起來(lái)比雷達(dá)大得多,使其看起來(lái)像一個(gè)要避免的大型危險(xiǎn)物體。這可能會(huì)導(dǎo)致汽車不必要的制動(dòng),據(jù)說(shuō)這將“非常煩人,最壞的情況是造成傷害”。
需要克服的其他問(wèn)題是解釋架空標(biāo)志和橋梁,當(dāng)?shù)缆废陆禃r(shí)可能會(huì)被誤解。“最初,除了注意道路標(biāo)志,橋梁和其他靜止物體的位置,根據(jù)雷達(dá)測(cè)繪世界之外,車隊(duì)將不采取任何行動(dòng),”該公司表示。“然后汽車電腦將默默地比較它何時(shí)會(huì)對(duì)駕駛員行動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)并將其上傳到特斯拉數(shù)據(jù)庫(kù)。如果幾輛汽車安全地駛過(guò)給定的雷達(dá)物體,無(wú)論是打開還是關(guān)閉自動(dòng)駕駛儀,那么該物體都被添加到地理編碼的白名單。“
該公司補(bǔ)充說(shuō),改進(jìn)的凈效果將是汽車應(yīng)該幾乎總是正確地制動(dòng)“即使不明飛行物在零能見度條件下降落在高速公路上”。
現(xiàn)在,其他更新將確保駕駛員在使用自動(dòng)駕駛儀時(shí)將手放在方向盤上。
升級(jí)發(fā)生之前,特斯拉汽車的一名司機(jī)在技術(shù)未能在其路徑上發(fā)現(xiàn)卡車時(shí)死亡。
2016年9月1日:特斯拉的Autopilot軟件更新使自動(dòng)駕駛汽車更安全
特斯拉的創(chuàng)始人伊隆馬斯克透露,該公司將推出嵌入車輛的新版Autopilot軟件。
如果海岸線清晰,該軟件可以自動(dòng)化某些方面,如車道變換,使特斯拉的汽車半自動(dòng)化。為此,它使用雷達(dá)技術(shù)來(lái)跟蹤在改變車道之前是否存在障礙物。
雖然該公司尚未透露版本8.0和8.1更新的確切機(jī)制以及它們?nèi)绾问孤贸谈槙澈透踩?,但Musk在推特上寫道:“Autopilot的主要改進(jìn)來(lái)自于V8.0和8.1軟件(標(biāo)準(zhǔn)OTA更新)通過(guò)雷達(dá)信號(hào)的高級(jí)處理,“暗示變化將是非常重要的。
這一消息是在5月發(fā)生致命事故后發(fā)生的,當(dāng)時(shí)一輛特斯拉汽車墜毀,導(dǎo)致司機(jī)和乘客死亡。
雖然特斯拉和調(diào)查人員都沒(méi)有能夠確認(rèn)事故歸因于汽車自動(dòng)化技術(shù)的失敗,但特斯拉顯然急于向客戶保證技術(shù)是完全安全的,而自動(dòng)駕駛儀將隨著自動(dòng)駕駛汽車成為常態(tài)而不斷發(fā)展。
然而,自動(dòng)駕駛儀功能也可以成為救星,正如特斯拉Model X的駕駛員在懷疑他心臟病發(fā)作時(shí)被車開到醫(yī)院時(shí)所證明的那樣。
該更新將通過(guò)無(wú)線方式推出,因?yàn)樗乃衅嚫露家灶愃朴谥悄苁謾C(jī)或平板電腦更新的方式推出,這使得它更容易確保所有特斯拉汽車彼此安全,而不是依靠車主前往車庫(kù)讓車輛的電腦更新。
馬斯克說(shuō),更新的更多細(xì)節(jié)將很快在公司的博客上公布。