普渡大學的工程師已經(jīng)在活體動物模型中進行了演示，它可以通過向后翻轉(zhuǎn)，將只有幾根人類頭發(fā)的矩形機器人在結(jié)腸中傳播。為什么后空翻呢?因為目標是要使用這些機器人在結(jié)腸和其他器官地形崎human的人類中運輸。側(cè)翻也可以。為什么要使用后空翻機器人來運送?將藥物直接送到其目標部位可以消除副作用，例如脫發(fā)或胃出血，否則該藥物可能會沿途與其他器官相互作用而引起副作用。

這項發(fā)表在《微機械》雜志上的研究首次證明了微型機器人在體內(nèi)通過生物系統(tǒng)翻滾。由于體積太小，無法攜帶電池，因此微型機器人由磁場供電并從外部進行無線控制。

普渡大學機械工程學副教授戴維·卡佩里里(David Cappelleri)說：“當我們向這些機器人施加旋轉(zhuǎn)的外部磁場時，它們的旋轉(zhuǎn)就像汽車輪胎會在崎terrain的地形上行駛一樣。” “磁場還可以安全地穿透不同類型的介質(zhì)，這對于在人體中使用這些機器人很重要。”

研究人員選擇結(jié)腸進行體內(nèi)實驗是因為它的進入點很容易-而且非常混亂。