KAIST設(shè)計(jì)的仿生鉆孔機(jī)器人Mole-bot擁有堅(jiān)硬的肩cap骨，可向四面傾斜的腰部和強(qiáng)大的前肢。最重要的是，可擴(kuò)張的鉆頭產(chǎn)生的強(qiáng)大扭矩模仿了一顆痣的前齒的鑿鑿能力，凸顯了鉆探機(jī)器人的最佳功能。

預(yù)計(jì)該Mole機(jī)器人將用于地下資源的太空探索和開采，例如煤層氣和稀土元素(REE)，它們在復(fù)雜環(huán)境中需要高度先進(jìn)的鉆井技術(shù)。

由電機(jī)工程學(xué)院的Hyun Myung教授領(lǐng)導(dǎo)的研究小組從非洲mole鼠和歐洲mole鼠的兩個(gè)顯著特征中找到了他們的鉆探機(jī)器人的靈感。

“非洲mole鼠的牙齒具有強(qiáng)大的破碎能力，以至于可以用比其體重大48倍的力挖一個(gè)洞。我們利用這一特性來建造主要的挖掘工具。其可擴(kuò)展的鉆頭設(shè)計(jì)為不會(huì)發(fā)生碰撞它的前肢。”明教授說。

25厘米(寬)，84厘米(長)的Mole-bot挖掘速度比傳統(tǒng)模型快三倍，方向精度高六倍。Mo鼠機(jī)器人重26公斤。

挖掘后，機(jī)器人會(huì)使用其前肢去除挖出的土壤和碎屑。受歐洲mole鼠肩cap骨的啟發(fā)，這種嵌入的肌肉功能將線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為強(qiáng)大的旋轉(zhuǎn)力。對于定向鉆孔，機(jī)器人的細(xì)長腰部像活著的哺乳動(dòng)物一樣將其方向改變了360°。